循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C(X)表示，将C(x)左移R位（可表示成C(x)*xR），这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C(x)*xR 除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。

多项式编码（polynomial code），也称为CRC(cyclic redundancy check，循环冗余校验码)，多项式编码的思想是：将位串看成是系数为0或1的多项式。CRC校验保护的单位是数据块。数据块的大小根据实际情况而定。每一个数据块均被看作是一个二进制多项式，即所有系数均为二进制（即1或0）的多项式。

由c语言实现的最大相关最下冗余的特征选择算法源码部分。

该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

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空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

信号处理、图像处理、计算机视觉、数值分析、数值线性代数和机器学习算法。稀疏和冗余的表述在信号和图像处理方面的从理论到实际应用

Sparse and Redundant Representations中文版 迈克尔 Elad 是计算机科学部门——以色列理工学院的一名副教授。他感兴 趣的研究领域包括信号处理、图像处理、计算机视觉、数值分析、数值线性代数 和机器学习算法。

通过对器件应力（电应力、热应力）的降额标准的规定和在产品中的实际应用，从而达到降低器件失效率、提高器件使用寿命、增强对供方来料质量的适应性，以及对产品设计容差的适应性，进而最终达到提高产品可靠性水平的目的。适当的器件应力降额不仅可以提高产品的可靠性，同时还有助于使产品寿命周期费用最低

柜子调试第一步： 通电：1.以太网模块通电； 2.CONTROLNET模块和CUP模块通电； 注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。 第二步： 按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好。 第三步： 准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只； 使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；