笔者使用GMAC的主要场景为SOC内部内置了GMAC，并通过MDIO+RGMII接口和外部PHY芯片通信，通过MDIO配置PHY的寄存器,通过RGMII和PHY收发数据。故对MII、RMII、GMII不熟悉，不进行过多描述。该文主要是结合网上已有的博文资料和笔者自身的调试经验进行的总结归纳。 该文主要分为三部分，第一部分是介绍MDIO接口及其数据格式和时序规范。该部分内容涵盖大部分日常调试中需要了解的知识，在调试过程中可查阅该部分分析MDIO硬件时序上是否不妥之处。第二部分是介绍RGMII接口及时序规范。第三部分为个人经验总结。

Automotive Ethernet - The Definitive Guide 车载以太网（全） 42章 1628页

人工智人-家居设计-电动机智能保护器以太网通信的研究.pdf

西门子S300 plc与citect 通过simatic net建立以太网通信方法

H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置 H3C S5130-EI系列以太网交换机 典型配置

本文研究了TCP／IP通信协议在Xilinx公司FPGA上的实现，介绍了其软硬件的系统组成及原理，通过建立一个例子加以说明和应用这个设计平台，证明了此平台设计可行性，并且完成了FPGA与Matlab的通信，为数据的实时显示及实时控制提供了很好的平台和设计方法，本设计也完成了CPU软核设计的实现，其功能可根据需要进行定制，非常灵活，不但引入了软核处理器和嵌入式操作系统Xilkernel，而且应用了Lw-IP_300b栈，使用大量的IP核，这样大大降低了系统平台的复杂度，缩短了开发的周期，其软硬件部分的设计分离的设计架构，使得整个系统修改和重构更加方便，真正实现了所谓的片上系统。而本设计采用Matlab接收数据，并且可利用其强大的数据采集、处理、仿真、实时动态显示的功能来更好完成数据分析研究。

FRONIUS 焊机与 DX100 应用 有关 FRONIUS(福尼斯)系列焊机与 MOTOMAN 机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的 资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。 (注:以下有关 DX100 软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入 安川模式，再进行后续的操作。) 1. 连接设置 1.1 硬件连接 在硬件连接方面 FRONIUS 焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件） ，而 DX100 控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板） ，通过 CPU 单元 YCP01 的 CN104（LAN） 接口采用 RJ45 接头的标准网线即可与 FRONIUS 焊机组成硬件连接。 如果是双机弧焊站， 则需要使用 HUB 集线器 ， 由 HUB 分出两根网线连接福尼斯 WELDER1 WELDER2 两台焊机。 1.2 确认系统版本 检查 DX100 系统版本，系统为 DS1.50（含 DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否 则请先升级 DX100 系统到 DS1.50 以上版本， 升级前请务必做好全面备份， 如

LPC2300以太网连接原理图.用LPC23系列开发以太网必备.-LPC2300 Ethernet connectivity schematics. LPC23 series with the development of Ethernet required.

计算机网络实验报告：制作以太网交叉电缆

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。