在对中医推拿手法运动学研究的基础上，依据中医推拿手法运动学特征并结合并联机构的特点，提出基于并联机构中医推拿机器人机型及输出矩阵．对基于三平移三转动并联机构、三平移两转动并联机构、两平移三转动并联机构、两平移两转动并联机构、两平移一转动并联机构的中医推拿机器人进行了概念设计，并利用Pro/E软件构建出各机型虚拟样机．最后从动平台输出矩阵、控制解祸性、结构对称性、工作空间及转动能力等方面对各机型进行了分析总结．为各中医推拿机器人的实际应用提供了理论依据．
2021-06-13 18:04:49
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以新安医学防治中风病中新安医家的诊疗医案和方药为研究对象, 采用多策略相似性检索技术实现中医辨证，以基于案例推理的智能决策技术实现中医处方用药的自动化。该设计过程符合医学诊断的实际过程，现实、可行，有助于提高医师诊断过程的自动化水平，有助于中医研究的信息化、智能化和现代化。
2021-06-10 13:08:57
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