【多式联运】基于遗传算法求解多式联运低碳路径规划问题matlab源码.zip

基于蚁群算法的路径规划,同时对比了遗传优化和ABC优化+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换,协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题;加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径. ABC(Artificial BeesColony)算法最先由Basturk等人提出并应用于函数优化问题. 采蜜蜂采用贪婪准则，比较记忆中的最优解和邻域搜索解，当搜索解优于记忆最优解时，替换记忆解；反之，保持不变。在所有的采蜜蜂完成邻域搜索后，采蜜蜂跳摆尾舞与跟随蜂共享蜜源信息。跟随蜂根据蜜源信息以一定概率选择采蜜源，蜜量大的采蜜蜂吸引跟随蜂的概率大于蜜量小的采蜜蜂。同样，跟随蜂在采蜜源附近邻域搜索，采用贪婪准则，比较跟随蜂搜索解与原采蜜蜂的解，当搜索解优于原采蜜蜂的解时，替换原采蜜蜂的解，完

在分析基本算法不足的基础上，提出了机器人的路径规划方法，利用余弦曲线具有光滑、可微的特性，实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力，计算量非常小，具有较高的实用价值。

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【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时

【TWVRP】基于matlab节约算法求解带时间窗的车辆路径规划问题【含Matlab源码 156期】，该代码只含部分，有需要全部代码的可加QQ919182250，备注CSDN

通过输入两个点，能够实现找到最短路径。源代码能运行，简单易懂

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度