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基于余弦算法的足球机器人路径规划 (2007年)
基于余弦算法的足球机器人路径规划 (2007年)
上传者:
38531788
|
上传时间: 2022-06-04 20:15:27
|
文件大小: 248KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常小,具有较高的实用价值。
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