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该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种，一种是6自由度（6050）IMU，另一种是9自由度（9150）IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统，它不仅包含飞控系统，也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站，并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性，使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中，对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。（虽然目前并不支持） Paparazzi 无人机视频一，教你怎么安装paparazzi系统 https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.html Paparazzi 无人机视频二， paparazzi 安卓下的地面站 https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.html Paparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板) 传感器包括: 姿态传感器 IMU IR传感器 GPS 压力传感器 其它:电压计, 声呐, 等等. 数据调制解调器 遥控接收端 (安全控制链) 舵机 动力系统 (电动马达/电子速度控制器) 电池 负载 (例如摄像机和图像传输系统) Paparazzi无人机机械尺寸: 真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图: 附件资料截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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之前网上找的资源都有问题，主要是SM2 JS用公钥加密，Java后台用私钥解不了，前后台不匹配，现已解决，前后台代码都共享出来，弄了好久，希望大家贡献一点积分（其中sm2Test.html的js路径引入不太 正确，修改后即可测试）

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