Slam Toolbox,用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意:Slam Toolbox的ROS2端口不完整。 正在进行的已知工作:交互式标记需要移植到ROS2,集成的Panel插件需要移植到ROS2,以测试和运送rviz插件。我们已经收到用户的反馈,并且使用SLAM Toolbox在以下环境中操作机器人:零售仓库图书馆研究也是当前支持的ROS2-SLAM库。 查看在ROS2中使用它的教程
2021-12-04 20:11:55 51.28MB C/C++ Miscellaneous
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1、使用挂起状态恢复不可读的数据库 2、从不同版本的Microsoft SQL Server修复损坏的SQL Server数据库:SQL Server 7/2000/2005/2008/2008 R2 / 2012/2014 3、恢复MS SQL数据库中最重要和最有价值的元素:数据类型,表数据,视图,存储过程,自定义函数,触发器,索引,主键和外键,限制等 4、将数据库恢复为几个文件(* .mdf + * .ndf) 5、在恢复mdf文件期间修复损坏的分区表 6、SQL MDF恢复软件可以将恢复的数据直接导出到Microsoft SQL Server 7、将恢复的数据作为SQL脚本保存在硬盘驱动器上 8、将数据直接导出到新数据库 9、选择要保存的特定数据 10、执行运行Windows 98 / NT 4.0 / 2000 / Me / XP / Vista / 7/8/10 / Server 2008 / Server / 2012的SQL Server的恢复 11、MS SQL数据库恢复软件包括具有14种语言的多语言界面 12、从已损坏的MDF文件预览已恢复的对象和数据
2021-12-01 21:24:40 8.06MB sqlserver mdf ldf 数据恢复
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Autoware Toolbox 是 Autoware 的 MATLAB/Simulink 示例代码套件。 Autoware 提供了一套丰富的自动驾驶模块,由传感、计算和驱动能力组成。 通过使用这些示例,可以从 MATLAB/Simulink 使用多个应用程序。
2021-11-30 19:58:49 31.6MB matlab
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tca matlab代码P.TCA - 工具箱 此 MATLAB 工具箱按照 P.TCA 模式创建语音信号损伤 如需更多信息,请阅读:F. Köster、F. Schiffner、D. Guse、J. Ahrens、J. Skowronek 和 S. Möller:Towards a MATLAB Toolbox for Imposing Speech Signal Impairments After the P.TCA Schema, AES 2015, New美国纽约州约克 联系人: Friedemann Köster: Falk Schiffner: 如何使用 MATLAB 工具箱 MATLAB 工具箱的主要功能是 ptcaexamples.m 函数。 要使用 MATLAB 工具箱,您必须按照以下步骤操作: 使用工具箱的主要功能,ptcaexamples.m 确保主函数 ptcaexamples.m 与语音文件和文件夹 Subfunction 一起位于 MATLAB 路径中 要使用的默认语音文件是 ref_male.wav/ref_female.wav 文件。 要使用默认文件和输
2021-11-30 19:20:37 22.22MB 系统开源
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香农代码的matlab NB-LDPC工具箱 非二进制LDPC的工具箱 Matlab代码 show_matrix.m :用于以彩色显示NB LDPC矩阵的函数 matrix2alist.m :Matlab函数从矩阵转换为alist alist2matrix.m :Matlab函数从列表到矩阵转换 DVB_T2_QAM.m :用于构建DVB-T2星座图的Matlab函数 build_GF.m :Matlab函数来构建有限域向量 shannon.m :Matlab脚本以显示Shannon限制
2021-11-30 12:19:47 6KB 系统开源
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估计 Copula - GARCH、copula vines 和 Gaussian copula 图形模型的函数。
2021-11-30 10:37:26 261KB matlab
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学校买了Mathworks的licence,所以直接Mathworks 上下载的
2021-11-29 17:07:12 26.77MB Matlab Toolbox
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Fixed-Point Toolbox 是 MATLAB 可选产品,提供定点对象和定点算术功能。本教程介绍了 Fixed-Point Toolbox 的基本用法以及如何创建定点算法程序。
2021-11-29 12:04:59 17KB matlab
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CFDTool-适用于MATLAB的易于使用的CFD工具箱======================================= CFDTool是一个MATLAB:registered:计算流体动力学(CFD)工具箱,用于通过耦合传热对流体流动进行建模和仿真。 CFDTool基于FEATool Multiphysics(https://www.featool.com),专门设计用于使流体动力学和传热模拟既轻松又愉快。 CFDTool MATLAB Toolbox具有以下功能:-完全独立且自包含的工具箱-完全集成且易于使用的图形用户界面(GUI)-在1D,2D,3D和轴对称/圆柱坐标系中进行建模和仿真-无缝的OpenFOAM(https://www.openfoam.com):registered:和SU2 CFD求解器集成-内置的几何和CAD工具-自动生成网格和网格-预先定义的方程式和边界条件:+不可压缩的粘性流体流(Navier-斯托克斯方程)+可压缩的无粘性流(欧拉方程)
2021-11-28 15:09:52 150.27MB 开源软件
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bp算法matlab简单代码levenberg-marquardt-nn-matlab-工具箱 神经网络库-LEVENBERG MARQUARDT优化 优化技术已广泛用于寻找数学问题中与线性和非线性系统有关的解决方案。 在求解未建模的动力学时,尤其是在控制理论/系统动力学中,提供优化算法很有用。 另一方面,神经网络结构已成为解决/创建数据科学中动态模型设计的最大课题。 NN的效率也随着一般微处理器速度的提高而提高。 从理论上讲,神经网络通过训练法则(即反向传播算法)建立输入-输出关系。 然而,与它的稳定性相比,BP算法速度较慢。 由于这些原因,使用牛顿-高斯方法重新设计了BP算法,称为Levenberg-Marquardt算法。 在LM算法中,每个系数都针对给定的误差值进行更新,而不是总成本1! 因此,它提供了一种创建更快的学习算法的方法。 出于整个原因,提出了简单的Levenberg-Marquardt算法来解决计算机和微处理器结构上的这些问题! 在此GitHub文件中,将LM优化技术应用于前馈神经网络结构。 希望对您有用:) 该库有七个主要用法: 建立非线性投入产出关系模型 给定系
2021-11-28 10:48:04 106KB 系统开源
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