避免体育馆碰撞(ENV:MACA)
这是与以下出版物关联的代码:
期刊版本: M. Everett,Y。Chen和JP How,“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”,评论,
会议版本: M. Everett,Y。Chen和JP How,“具有深度强化学习的动态决策制定者之间的运动计划”,IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS),2018年。,
此回购还包含后续论文中针对SA-CADRL论文(此处称为CADRL)的经过培训的政策:Y。Chen,M。Everett,M。Liu和JP How。 “具有深度强化学习功能的社交意识运动计划。” IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS)。 加拿大,不列颠哥伦比亚省,温哥华,2017年9月。
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