MACA_test

上传者: 42166105 | 上传时间: 2022-08-15 14:33:01 | 文件大小: 92.37MB | 文件类型: ZIP
避免体育馆碰撞(ENV:MACA) 这是与以下出版物关联的代码: 期刊版本: M. Everett,Y。Chen和JP How,“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”,评论, 会议版本: M. Everett,Y。Chen和JP How,“具有深度强化学习的动态决策制定者之间的运动计划”,IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS),2018年。, 此回购还包含后续论文中针对SA-CADRL论文(此处称为CADRL)的经过培训的政策:Y。Chen,M。Everett,M。Liu和JP How。 “具有深度强化学习功能的社交意识运动计划。” IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS)。 加拿大,不列颠哥伦比亚省,温哥华,2017年9月。 如果您想培训我们的GA3C-CADRL政策,请查看仓库。 关于守则 请参阅! 如果您认为此代码有用,请考虑引用以下内容

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