MACA_test
避免体育馆碰撞（ENV：MACA）
这是与以下出版物关联的代码：
期刊版本： M. Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”，评论，
会议版本： M. Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习的动态决策制定者之间的运动计划”，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年。，
此回购还包含后续论文中针对SA-CADRL论文（此处称为CADRL）的经过培训的政策：Y。Chen，M。Everett，M。Liu和JP How。 “具有深度强化学习功能的社交意识运动计划。” IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 加拿大，不列颠哥伦比亚省，温哥华，2017年9月。
如果您想培训我们的GA3C-CADRL政策，请查看仓库。
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