嵌入式操作系统RT-Thread的ADC设备使用示例（使用的bsp为rt-thread-v4.0.1版本的stm32f10x-HAL）。
注：rt-thread-v4.0.1\bsp\stm32\stm32f103-fire-arbitrary 可以通过env工具运行menuconfig直接使用ADC设备，使用此bsp无需下载本资源。
2021-03-12 11:29:43
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激光雷达避障小车
背景
在嵌入式主机学习，我基本是自学的。自学最大的坏处就是，没有一个系统的学习提纲，你无法充分了解你学习的进度，水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了，也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人，而自我否定。所学，我决定做这样同轴小车。
选择操作系统
在这之前我只学过UCOS，但是ucos商用并不免费，一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下：
代码开源，在GitHub上可以下载到最新的源码。
免费。（商业也免费，遵守Apache License 2.0协议）
组件丰富，
国产，社区这方面的问答支持比较好。
准备阶段
从GitHub下载RT-Thread源码。
（当初买的时候最便宜的一件也要499 QAQ，现在好像便宜点了）
PCB的布局，或者使用最小系统板外加模块。
使
2021-03-11 19:07:32
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使用STM32标准库和RT-thread系统移植freemodbus主机程序，完美运行，keil工程
2021-03-11 19:05:12
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一个是移植了RT-Thread的GD32E103工程，另一个是移植了RT-Thread的GD32F105工程
2021-03-11 15:06:01
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RT-Thread studio touchgfx 附加基础例程
2021-03-11 09:06:54
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Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it.
人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。
一、串口数据不定长接收的实现
通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。
而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次
2021-03-08 11:43:41
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RT-Thread Studio环境下lwip+ENC28J60的使用与调试(完整代码)
2021-03-02 10:02:18
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基于stm32f411单片机，硬件HS0038H红外接收头，使用infrared组件（hwtimer和pin组件）实现红外接收头的NEC数据解析
2021-02-24 14:03:59
17.16MB
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RealThread.RT-Thread.3.1.3.pack的离线安装包，官方下载。直接下载安装就可以使用了。移植RT-Thread使用。
2021-02-18 21:52:38
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