通过几天的学习，在API源码上添加了几个重要的功能，希望对大家有点点帮助！
2019-12-21 21:27:43
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刚好碰到这蓝牙通信方面的项目，上网也看过其他人在蓝牙这方面写的博客，但大多都不全，给一些初触蓝牙的开发者造成一定的麻烦，自己当初也费了不少劲。所以把自己参考网上的一些资料用Android studio写的代码完全放出来，分享一下。（PS：由于后期做了些逻辑操作，代码可能有点臃肿，请勿怪。还好完整的代码是会有的，里面有多出来的一两个类没有用的，但懒得重新打包了）
2019-12-21 21:27:22
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1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成；
2）全屏触摸，摇杆位置不离开底座范围；
3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动；
4）摇杆分成6个方向，分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。
2019-12-21 21:10:09
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实现功能：
（1）打开应用，显示主界面，检测蓝牙功能是否打开，否则询问打开；
（2）打开蓝牙功能后，点击“连接设备：”下的按钮选择已匹配的蓝牙设备进行连接；
（3）若蓝牙设备未匹配，可点击旁边的 […] 按钮打开系统蓝牙设置界面，进行蓝牙匹配；
（4）点击中央的上、下、左、右和中间按钮，可发送不同的蓝牙字符串消息；
（5）蓝牙消息内容可通过点击 [设置] 按钮在设置界面中设置，设置的数据重启应用后依然有效；
（6）其中，中间按钮具有长按按下、长按释放和点击三种不同效果；
（7）本应用还附带来电监听功能，有来电时，会自动发送蓝牙消息；
（8）点击 [退出] 按钮，关闭蓝牙连接，并且关闭安卓设备蓝牙功能。
2019-12-21 21:06:40
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