与教材配套的代码及移植好的ucosii操作系统，Software中是uCOS操作系统及书中例题的代码，压缩包里有使用说明。注意：例2-6其实对应的是3-6，以此类推，另外64位操作系统需要借助dosbox

uCOS-II是Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统，之前学习时在官网下载好了相关代码的评估版，为了方便大家下载，在此分享给大家，作为学习使用。压缩包里分两部分即源码和例程，源码部分包含uCOS-II和uCOS-III的源码（不含port等文件夹，是移植时不需修改的源文件，版本：ucos-ii的v2.86和目前最新的v2.91、ucos-iii的v3.03），例程部分包含完整目录文件夹，有：stm32f103ze(ucos-iiv2.86)、stm32f107(ucos-ii-v2.92)、stm32f2xxx(ucos-iii)、TI的DSP28335(ucos-ii-v2.92)等

基于IAR 7.4构建的STM32F103 基础开发模板。该模板运行了uc/os -ii,用户可以基于该工程快速开发自己的业务。 以及编写好的驱动包括： led uart time pwm 电机驱动和舵机驱动 encoder 正交编码器驱动 IIC 驱动 key 按键 ADC DMA 模式 等等。。。。

ucos_ii移植stm32f4所需的官网代码资料

此为本人基于官方移植版本修改的基于MC9S12XEP100的uCOS-II操作系统软件框架，框架使用单CPU(即没有使用XGATE)、Banked地址模型、一个无浮点数一个32位浮点数，适用大部分需求。主要是里头对官方移植版本的代码进行了精简，优化了文件布局，删除了原版本中大量无用的附加功能的代码。另外还修复了V2.86版本存在的bug。个人使用了几个月没有发现问题，欢迎大家基于我这个版本进行嵌入式软件开发。

此为本人写的MC9S12XEP100的IIC模块的硬件驱动程序。具体参照博文https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/80327959，如后续有更新代码或勘误，请直接到博文里查阅，好像CSDN不允许更新/删除资源。其中包含了驱动代码以及示例代码，示例代码包括裸奔程序的示例以及uCOS-II下的示例。 注意，代码中的裸奔程序的那个示例直接运行时会跑飞，需要在IIC.h文件中的void near IIC_ISR(void);这个声明前加一个interrupt才行。 在运行基于uCOS的那个示例时又得把这个interrupt去掉才行。 暂时没有找到能够很方便地切换中断声明的方法。

详细介绍了ucos2的工作流程，让你快速从菜鸟到入门！

在实时多任务系统中，定时器的喂狗不能在像硬件编程那样在循环中喂狗。 ucos系统中，多个任务就像把程序划分成了多个main（）。喂狗也不像无系统程序那么简单，不合理的喂狗无法达到实际保护效果，附件工程是一个简单的示范历程，供大家一起学习参考，也是抛砖引玉。

使用VS2015建立的uCOS-II项目，相关博文：http://blog.csdn.net/hxiaohai/article/details/50396417

由网上资源整理的uCOS-II移植到PC代码，相关博文：http://blog.csdn.net/hxiaohai/article/details/50396417