在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，隐含层加权系数为 wi，输出层加权系数为 wo，完成仿真前首先要初始化，仿真开始后首先建立一个传递函数，然后对其进行离散化提取出分子和分母，三个输出分别对应 PID 参数中的Kp、Ki、Kd，然后是对参数的不断更新，该环节反复进行，每次数据方向传播回来后与之前的误差对比，在所有的运行过程中每个神经元的权值和阀值都会自动调整，直到取得最佳解或者达到指定次数才会停止更新。

电力电子技术simulink仿真BUCK型直直变换器PID电压反馈 供电气、电子、自动化等专业学生及从业人员参考 适合期末大作业，平时测试，课程设计，电子设计大赛参考 适合matlab与simulink仿真训练学习 适合PID控制初学者仿真学习，调试改进 适合对电力电子技术感兴趣的同学使用

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基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术 概述 编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。 提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。 创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（ control_arduino.py ），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（ control_demo.py ），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。 该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。 还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。 该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。 动态工厂仿真是使用scipy odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。 有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。 依存关系 麻木 科学的 ipyw

各种pid设计总结、可用于计算机课程设计教学；位置性PID和增量型PID的各种变形，采用C++编程。

新手的优先选择

1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 　　整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时

利用传统的鲸鱼算法对pid参数进行优化 绘制阶跃响应曲线 可做直流电机建模 做直流电机模型的pid参数优化

文件包含鲸鱼优化算法详细介绍 还包括鲸鱼优化PID参数代码 简单详细 有解释 不懂评论博主 免费教学 简单易懂 可以对比做优化算法对比 优化算法优化pid参数

模糊PID控制器 该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。