卫星导航专业书籍，介绍很详细，英文原版，通信专业的研究方向。

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分别采用高次差法，电离层残差法，多项式拟合法，对卫星载波相位观测值进行处理，看是否存在周跳。 有任何问题请私信，账号常在线，谢谢。

国外的关于GPS的系统且全面描述的书籍，由多个专家合著而成，每一章节为一个专题，非常有权威性，此文档为volume II

GPS 车载GPS GPS定位 物流GPS 苏州GPS GPS车辆定位监控系统 物流车辆管理系统 苏州GPS服务中心

GPS定位代码matlab 用于MATLAB的GPS /伽利略/北斗/ IRNSS / QZSS卫星位置计算器 通过自动从ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov下载多星座BRDM星历文件来计算所需GPS / Galileo / Beidou / IRNSS / QZSS卫星的ECEF坐标的功能。 星历被存储起来以备后用。 可计算日期：从1/1/2013到两天前（以确保将星历文件上传到服务器）。 所有内容都是作为的一部分进行开发的。 该程序的新版本可以在上找到。 要求 7-zip或Winrar：解压缩星历表文件所需。 内容 computeSatellitePoisition：用于从GPS时间向量，GNSS卫星向量和每颗卫星GNSS系统向量计算ECEF卫星位置的代码。 file2Rinex303nav：读取BRDM混合RINEX文件以解析星历表的代码 getSatECED：给定时间和星历表计算ECEF位置的代码 用法： [x，y，z] = computeSatellitePoisition（gpstime，satnum，satsys，outputfolder）; [

通过北斗导航电文数据，计算BDS卫星坐标，存入矩阵，输出结果包括北斗卫星编号，北斗笛卡尔坐标，钟差，时间

Geolife GPS 轨迹数据集–用户指南 这一 GPS 轨迹数据集是在 (微软研究亚洲) Geolife 项目中收集的, 178 用户在四年 (2007年4月至 2011年10月) 期间。该数据集的 GPS 轨迹由一个时间戳点序列表示, 每一个都包含纬度、经度和高度信息。该数据集包含17621个轨迹, 总距离为1251654公里, 总持续时间为48203小时。该轨迹数据集可以应用于移动模式挖掘、用户活动识别、基于位置的社交网络、位置隐私和位置推荐等多个研究领域。

实现地图匹配功能,将GPS获取到的数据与路网匹配，并将偏移道路的数据拉回道路上(this python code complet function that map matching)

用matlab编写的GPS信号生成代码例子