国外人编写的模型预测控制，内容非常的翔实，而且专门介绍了在matlab下进行模型预测控制的实现。
2021-10-17 16:04:56
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行业分类-设备装置-基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法
2021-10-14 15:32:31
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关于ROS的模型预测控制实现
抽象的
该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。
特征
基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器）
AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法）
GAZEBO模拟，服务
安装
Ubuntu 18.04
安装ROS Melodic
安装ROS依赖项：
sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl
安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。
2021-10-12 20:05:02
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matlab矩形序列代码使用管的鲁棒模型预测控制
该存储库包含管模型预测控制（tube-MPC）[1]以及用MATLAB编写的通用模型预测控制（MPC）的示例。
要求
Optimization_Toolbox（matlab）
control_toolbox（matlab）
多参数工具箱3（开源，可从以下网址免费获得）
反馈，错误报告，贡献
如果您觉得此软件包有帮助，给此存储库加一个“星号”将对我来说是一个愉快的反馈！
如果您发现错误，或者对试管MPC有更广泛的疑问，请在中发布。
我将尽力通过电子邮件回答问题，但我强烈建议在问题页面上这样做。
对我而言，保持自己的步调容易得多。
用法
对于tube-MPC和通用MPC，请分别参见example/example_tubeMPC.m和example/example_MPC.m
。
注意，这里的每个不等式约束都表示为凸集。
例如，状态Xc的约束条件指定为矩形，该矩形由4个顶点构成。
当考虑一维输入Uc
，
Uc将由最小值和最大值（即u∊[u_min,
u_max]
）指定，因此将由2个顶点构造。
有关更多详细信息，请参见示例代码。
管MPC的简
2021-10-12 16:03:14
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基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
2021-10-12 11:02:04
1.37MB
看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序，今天无意中发现了以前写的说明文档，希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程，还有对那个源程序的解析。
2021-10-09 09:12:28
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基于自适应粒子群优化算法的预测控制算法及其在加热炉支管平衡中的应用.pdf
2021-10-08 23:19:43
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为更好地控制Buck-Boost变换器输出电压,采用考虑管压降的状态空间平均模型,使用模型预测控制进行输出电压的控制.选取合适的二次性能指标作为模型预测控制的目标函数,使变换器具有较快的响应速度和较小的电压超调量,同时设置电容电压和电感电流的约束条件,以保证Buck-Boost变换器的安全性.研究结果表明:模型预测控制在Buck-Boost变换器中具有很好的控制效果.
2021-10-08 15:11:15
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