描述 TIDA-01619 可以为工作电压范围为 4.4V 至 18V 的系统提供三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器解决方案。 该设计采用 DRV10974 电机驱动器，从而能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU。DRV10974 无需霍尔传感器即可提供无传感器通信，只需 6 个外部无源组件即可实现低成本解决方案，通过一个 180° 正弦通信系统可实现最佳效率和低噪声。 该参考设计提供有关直径为 22mm 的板设计和热增强（采用双层布局和 2 盎司覆铜厚度）的准则。 特性 热增强:2 层布局和 2 盎司覆铜厚度 小封装尺寸:直径为 22mm 低噪声 能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU 通过来自 10974 的片上保护实现了全面保护

中国电工技术学会常务理事—李崇坚课件，适合变频调速专业方向的研发人员学习，主要包括如下内容： 1、电力电子变换器技术 2、电力电子器件应用技术 3、交流同步电机控制原理 4、交流同步电机控制系统 5、电气传动系统的技术性能指标 6、电气传动的抗负荷扰动控制

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这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。