自我介绍ppt厦门大学夏令营

1.芯片特点 　　TLC5941共有28个引脚9是一个16通道的LED恒流驱动器，能够同时驱动16个LED，每通道的最大驱动能力为80mA，每个通道可通过PWM方式根据内部亮度寄存器的值进行4 096级亮度控制9内部每个通道亮度寄存器的长度是12位。另外，不仅每个通道LED的驱动电路曲内部的6位点校正寄存器的值进行64级控制，而且驱动电流的最大值可通过片外电阻设定。 　　64级电流控制提供了LED点亮度校正的能力，4096级亮度调整则保证了即使在较低的亮度等级下9点阵中的每个点也有多达256级的灰度显示，使红、绿、蓝全彩屏有1600万种颜色的色彩表达能力夕这对于高质量的彩色太屏幕显示是非常 **TLC5941芯片详解** TLC5941是一款专为LED显示应用设计的集成电路，它具有28个引脚，并作为一款16通道的恒流驱动器，适用于驱动16个独立的LED灯。这款芯片的显著特点是其高效能的亮度控制和点校正功能，为高质量的彩色显示屏提供了强大的支持。 1. **核心功能** TLC5941的最大驱动电流可达80mA，每个通道均支持通过脉宽调制（PWM）技术进行亮度调节。内部的12位亮度寄存器允许对每个通道进行4096级的亮度控制，这意味着每个LED的亮度可以精细调整，实现细腻的灰度过渡。此外，每个通道还配备了一个6位的点校正寄存器，可以进行64级的电流控制，用于补偿LED之间的亮度差异，确保整体亮度的一致性。这种精确的控制能力使得全彩显示屏在低亮度等级下也能展现256级灰度，从而在红、绿、蓝三基色组合下，提供高达1600万种颜色的丰富色彩表现，极大地提升了显示效果。 2. **工作原理** TLC5941采用串行接口进行数据传输，最大支持30MHz的串行时钟频率。其接口类似74HC595，包括Mode、SIN、SOUT、SCLK和XLAT五个信号线。Mode信号决定了当前是亮度信号还是点校正信号的输入模式；SIN和SOUT用于数据的输入和输出；SCLK是时钟信号，控制数据移位；XLAT信号则用于数据锁存，将串行移位寄存器的内容写入相应的控制寄存器，从而控制亮度或点校正。此外，GCLK引脚接收外部时钟，用于产生同步的PWM信号。 3. **错误检测与安全特性** 为了确保系统的稳定运行，TLC5941集成了LED开路和过热检测功能。XERR引脚作为开漏输出，当任何一路LED出现故障或过热时，会拉低该信号，通过读取芯片的状态信息，可以迅速定位问题所在。在系统设计中，所有TLC5941的XERR引脚可以通过上拉电阻连接在一起，形成一个全局错误检测网络，实时监控系统的健康状况。 4. **应用优势** 通过使用TLC5941，设计者可以减少对复杂可编程逻辑芯片（如FPGA或高速CPU）的需求，因为TLC5941自身就能完成亮度控制。这简化了设计，降低了成本，同时，由于PWM亮度控制与数据传输独立，可以实现高帧率显示，提高动态画面的表现力。 TLC5941芯片是LED显示系统中的理想选择，尤其适合需要精细亮度控制和高色彩还原的大型彩色显示屏。它的强大功能和高效性能，使得它在各种显示应用中扮演着至关重要的角色，如广告牌、舞台照明、室内显示等。通过了解并正确使用TLC5941，可以极大地提升LED显示系统的质量和用户体验。

在SAP SD模块中，交货单行项目是销售流程中的关键组成部分，它详细记录了出货订单的具体信息。以下是对这些知识点的深入解释： **凭证类别**：这是用来识别行项目类型的凭证分类。在SAP SD中，出货单行项目通常关联的凭证类别有J、7、T和g等。不同的凭证类别可能对应不同的业务处理或特殊要求。 **物料/统计**： 1. **允许物料编号**：决定出货单行项目是否允许不输入物料编号。若设置为0，则不允许为空，系统会提示必须输入物料编号；反之，如果允许为空，系统则接受文本项目。 2. **项目统计组**：与出货单类型相关的项目统计组，用于统计和分析销售数据。 3. **库存确定规则**： - **检查数量**：系统对出货数量的检查策略。如0表示数量为0时提示，空白表示无提示，A、B和C则规定了不同情况下数量为0或被修改时的警告级别。 - **检查最小数量**：当出货数量低于预设的最低出货数量时，系统是否给出提示。最低出货数量可以在物料主数据或客户物料信息记录中设定。 - **检查过量交货**：超出预定的过量交货容忍度时，系统是否发出提示。同样，过量交货限制可以在物料主数据或客户物料信息记录中配置。 **AvailCkOff**：出货单行项目的可用性检查。如果设置为X，系统会在创建出货单时执行可用性检查（ATP），确保库存充足。 **仓库控制和包装**： 1. **拣配相关**：决定是否需要拣配操作，如果不需要，拣配数量字段在出货单行项目中将被锁定。 2. **要求的库存选址**：指定库存的选取方式。 3. **确定储存地点**：是否自动确认库存地点，通常与OVLK库存选址规则配合使用。 4. **不要检查库存地点**：是否跳过库存地点的检查。 5. **无批检查**：是否进行批次相关的质量检查。 6. **包装控制**：设置行项目的打包要求，A表示必须打包，B表示不可打包。 7. **包装累积批次项目**：与打包相关的批次管理。 8. **自动批确定**：是否自动确定批次信息。 **事务流程**： 1. **文本确定过程**：定义如何自动生成或选择交货单行项目的文本描述。 2. **标准文本**：可能包括预先定义的销售文本，用于自动填充交货单上的某些字段。 这些设置对于确保销售订单的正确执行和库存的有效管理至关重要。通过精确配置这些参数，企业可以优化其物流流程，提高效率，并减少错误的可能性。了解和掌握这些SAP SD中的细节，对于操作人员来说是至关重要的，能帮助他们在日常工作中更准确地处理出货单行项目，满足客户需求并确保供应链的顺畅运行。

UART DUT 介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步全双工串行通信协议，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间进行转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上，其工作原理是将数据的二进制位一位一位地进行传输。 DUT（Device Under Test）功能理解：DUT design Spec 如左图所示，DUT 有两种执行方式，一种是对外围设备接收的数据进行串行到并行的转换（RX 方向）；另一种是对传输到外围的数据进行并行到串行的转换（TX 方向）。 DUT 模块理解： 1. APB interface：实现接口信号的解码，用于访问状态，配置寄存器，接收，发送数据到 FIFO。 2. transmit FIFO：8 位宽，16 位深，用于存储从 APB interface 中写入的数据，直到数据被传输逻辑读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 3. receive FIFO：12 位宽，16 位深，用于存储上行端接收的数据以及错误位信息，直到数据被 APB 接口读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 4. transmitter：将传输 FIFO 中的数据实现并行到串行的转换。 5. receiver：将对外围设备数据进行串行到并向的转换，同时还会执行溢出，奇偶校验，frame 错误检测和中断检测，并将其写入到 receive FIFO。 6. 波特率发生器：包含自由运行的计数器，产生内部 x16 时钟和 Baud16 信号。Baud16 是 UART 发射和接收控制提供定时信息。 7. interrupt generation：该控制器在每个外围设备的基础上实现另一级别的屏蔽，这样，全局的中断服务例程可以从系统中断服务器中读取。 UARTLCR_H 寄存器内部宽 29 位，但外部通过 AMBA APB 总线通过三次写入寄存器位置 UARTLCR_H、UARTIBRD 和 UARTFBRD 进行访问。UARTLCR_H 定义了传输参数、字长、缓冲区模式、传输停止位数、奇偶校验模式和中断生成。 波特率配置：波特率除数是由 16 位整数和 6 位小数部分组成的 22 位数字。波特率生成器使用该值来确定位周期。波特率除数 = UARTCLK /（16xBaud Rate）= BRDI + BRDF，其中 BRDI 是整数部分，BRDF 是小数点分隔的小数部分小数 m = integer（BRDF*2^n + 0.5）生成内部时钟启用信号 Baud16，它是一个 UARTCLK 宽脉冲流，平均频率为所需波特率的 16 倍。然后将该信号除以 16，得到传输时钟。 数据传输和接收：对于传输，数据被写入传输 FIFO。如果 UART 已启用，则会导致数据帧开始使用 UARTLCR_H 中指定的参数进行传输。数据继续传输，直到传输 FIFO 中没有数据为止。一旦数据写入传输 FIFO（即 FIFO 非空），BUSY 信号就会变高，并在传输数据时保持高电平。只有当传输 FIFO 为空，并且最后一个字符（包括停止位）已从移位寄存器传输时，BUSY 才被否定。即使 UART 可能不再启用，也可以将 BUSY 断言为 HIGH。 当接收器空闲为 idle 时（UARTRXD 连续 1，处于标记状态）且在数据输入上检测到低电平（已接收到起始位）时，接收计数器（时钟由 Baud16 启用）开始运行，并在正常 UART 模式下在该计数器的第八个周期对数据进行采样。如果 UARTRXD 在 Baud16 的第八个周期上仍然处于低位，则起始位有效，否则会检测到错误的起始位并将其忽略。如果起始位有效，则根据数据字符的编程长度，在 Baud16 的每 16 个周期（即一个位周期之后）对连续数据位进行采样。如果启用了奇偶校验模式，则检查奇偶校验位。如果 UARTRXD 高，则确认有效的停止位，否则会发生帧错误。 UART 读写时序： * UART 读写时序图 * UART 数据帧格式 起始位：发送 1 位逻辑 0（低电平），开始传输数据。 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是 8 位（1 个字节），其他的如 7 位的 ASCII 码。 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1 的位数为偶数（偶校验），1 的位数为奇数（奇校验）。 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是 1/2 位的逻辑 1（高电平）。 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据。 UVM 验证代码介绍： * UVM 验证环境搭建 * UVM 验证用例编写 * UVM 验证结果分析 Debug 过程和联调过程： * Debug 工具选择 * Debug 过程 * 联调过程 覆盖率收集： * 代码覆盖率收集 * 数据覆盖率收集 * FSM 覆盖率收集 通过对 UART DUT 的介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等，我们可以更好地了解 UART 模块的工作原理和验证方法，并提高我们对 UART 模块的设计和验证能力。

BurpSuite1.7版本，包括安装、各模块实战指南

【高通MBN相关介绍和简单总结】 MBN，全称Modem Boot Network，是高通公司在移动设备中用于配置Modem（调制解调器）的重要组件。它包含了网络运营商所需的NV（Non-Volatile）和EFS（Embedded File System）设置，以及策略管理器的配置，以确保设备能正确连接并符合不同网络运营商的技术标准和特定要求。MBN不仅适用于实验室测试和验证，还能针对CDMA2000、GSM-UMTS、LTE等多种通信技术进行定制。 MBN有多种类型，允许原始设备制造商（OEM）根据不同的技术、软件功能和运营商定制。每个终端可以存储多个运营商特定的设置，但任何时候只有一个设置是激活状态，这取决于所使用的SIM卡。默认MBN嵌入在Modem映像中，包含基本的NV/EFS设置，而参考MBN则包含了QTI（Qualcomm Technologies, Inc.）推荐的配置，以确保在实际网络或实验室环境下的正常运行。 生成MBN的过程通常由OEM执行，主要分为两种方法： 1. **修改XML源代码**：对于具备编程能力的团队，可以直接编辑XML文件，根据产品需求调整设置。 2. **使用MCFG_SW_Items_List_Macro.xlsm**：这是一个支持宏的Excel工作簿，特别适合在T2/T4平台修改NV设置。OEM需要找到对应地区的运营商工作簿，如APAC或CMCC，然后添加并重命名工作表，依据命名规范创建新的MBN配置。在工作表中，可以添加、删除或编辑NV和EFS项目，以及设置复用属性以支持OTA（Over-the-Air）更新。 生成MBN的过程中，还需要更新Summary Sheet，记录新MBN的配置类型（软件或硬件配置），并生成相应的源文件和MBN文件。EFS文件的添加需要注意路径格式，通常是UNIX风格，且对于需要保存更新的NV/EFS，需定义复用属性。 高通PDC（Platform Deployment and Certification）工具在此过程中起到了关键作用，它用于确保设备的网络兼容性和认证。PDC工具可以帮助OEM和运营商进行设备的网络适配，进行必要的测试和验证，以确保设备在不同网络环境下都能稳定工作。 总结来说，高通MBN是设备与网络之间的重要桥梁，它允许设备根据运营商需求进行定制化配置，以实现最佳的网络性能和用户体验。通过灵活的MBN生成方法和强大的PDC工具，OEM能够高效地适应不断变化的网络环境和技术需求。理解并掌握MBN的原理和生成流程，对于开发支持多运营商的移动设备至关重要。

【深圳市华成工业控制股份有限公司】是一家专注于工业自动化解决方案的供应商，成立于2005年，股票代码873553。公司主要业务集中在运动控制、驱控一体化、机器视觉以及高低压通用总线伺服等领域，旨在通过高质量的产品和服务推动“产业升级”和“智能制造”。公司秉持“诚信、专业、创新、共赢”的经营理念，坚持“以人为本、团结协作、创新为要、成就客户”的核心价值观，目标是成为工业控制领域的核心供应商。 华成工控在技术创新和企业发展方面取得了诸多荣誉和资质。例如，2011年被评为国家高新技术企业和深圳市高新技术企业，2016年荣获深圳十大机器人关键零部件企业，2018年入选广东省机器人骨干企业名单，2019年获得深圳机器人十大关键零部件企业奖，以及2020年成功挂牌新三板等。这些荣誉反映了公司在机器人控制技术领域的领先地位。 公司的【SCARA机器人控制系统】是专为四轴水平多关节机器人设计的，能够根据机器人的结构建立力学模型，优化运动路径，提高精度和效率。该系统支持脉冲型和总线型编码器扩展，具备直线插补、圆弧插补和路径平滑等功能，确保了高速、高精度的运动控制。系统还采用独立的算法处理芯片，提升运算速度，且具有良好的实时响应性。其一体简约架构节省了安装时间和空间，硬件高度集成，简化了安装流程。 此外，华成工控的驱控一体化设计是其产品的一大亮点。这种设计将伺服驱动器和控制器集成在一起，减少了外部IO控制板的需求，降低了成本，同时提升了系统的性能。随着机器人智能化的发展，驱控一体的优势更加明显，它能够更快地响应机械臂的信息，便于与其他设备如机器视觉、力控等配合使用。 在产品配置上，华成工控的SCARA机器人控制系统包括一体柜、重载线、触摸屏手控器等组件，并提供了多种选配件，如不同功率的伺服电机、编码器电池等。用户可以通过1U盘进行程序参数的导入导出，使用触摸笔进行精确操作，而安全开关和使能开关则保障了操作的安全性。 系统参数配置中，用户可以进行原点校准、坐标系选择以及编程，其中的码垛工艺包提供了不同类型的堆叠方式，如一般堆叠、装箱和箱内堆叠，以适应各种生产场景的需求。 华成工控的SCARA机器人控制系统集成了先进的运动控制技术、高效稳定的硬件平台和用户友好的操作界面，旨在为客户提供卓越的机器人自动化解决方案，助力智能制造产业的升级。

【标题】：“HOlliAS APC及其在工业生产中的应用解析” 【内容】： HOlliAS APC，即和利时优化控制系统，是针对复杂工业过程控制难题而设计的一种先进过程控制解决方案。它基于现代控制理论，结合多变量预测控制（MPC—DMC）、自整定PID技术和模型辨识技术，旨在提升生产效率、保证产品质量和实现节能减排。 **为什么要使用APC？** 在流程工业中，尽管大多数控制回路采用PID控制，但仍有约15%到20%的回路难以有效控制，这些“关键回路”的控制问题会直接影响生产效率和产品质量。APC的主要目标就是解决这些复杂工业过程中的控制难点，如多变量强耦合、大惯性大滞后、强干扰、时变性和非线性等问题。 **APC的优势** 应用APC能够显著改善生产过程的动态控制性能，减少关键过程变量的波动，降低设备频繁动作对设备寿命的影响。此外，它还能在确保安全稳定运行的前提下，最大限度地利用生产装置的产能，提高产量。通过保证产品质量的均匀性和稳定性，APC有助于提高目标产品的收率，降低成本，增强企业的市场竞争力。APC的节能降耗效果明显，投资回报率通常可达10:1，投资偿还期一般不超过一年。 **HOLLiAS APC的功能** HOLLiAS APC系统包括数据采集、模型辨识和在线运行三个优化控制软件包。它采用多变量控制和滚动优化策略来处理耦合问题，基于模型预测和滚动优化来应对大惯性大滞后，通过建立扰动模型来抵御强烈干扰，运用反馈校正来处理时变问题，并通过分段控制来解决非线性问题。该系统还具备先进的自整定PID技术，能根据控制对象的特性和用户需求自动调整PID参数。 **典型应用案例与实施流程** 在实际应用中，HOLLiAS APC首先通过数据采集软件HOLLiAS-DataSAP收集生产过程中的实时数据。接着，通过HOLLiAS-SysID模型辨识软件建立精确的过程模型。然后，在线运行软件HOLLiAS-APC依据模型进行预测和优化计算，生成最佳控制指令。这些指令通过OPC通信协议发送到DCS系统，由控制站执行，从而实现对生产过程的优化控制。 **硬件和软件配置** HOLLiAS APC系统的硬件配置包括一台配置双核2.0GHz以上CPU的主机、显示器、网卡等，软件方面则包括OPCServer通讯服务器软件、HOLLiAS-APC优化控制软件以及与DCS系统的通用通讯接口。系统架构中，优化控制站通过OPC通信协议与DCS系统交互，工程师站用于系统组态和参数设置，而操作员站则用于监控和操作。 HOlliAS APC作为一种先进的过程控制解决方案，能够解决复杂工业生产中的诸多问题，为生产企业带来显著的经济效益，提升其在市场竞争中的地位。

VAA是由V5V（5V）通過Boost電路得到的， 可以從X-Board上測得VAA電壓值為10.5V。 VAA有以下兩大功能： 1.VAA通過Charge Pump得到VGH、VGL。 2.VAA通過分壓得到10組GAMMA值和VCOM值來控制64灰階。 VGL、VGH为液晶开关电压。当Gate端为VGL时，液晶关闭；当Gate端为VGH时，液晶开启。VGL为-6.8V,VGH为23V。但事实上供Panel端的VGH不为直流，而是幅值为23V的脉宽波形。

液晶極性反轉驅動 液晶必須以交流信號驅動 長時間維持某一極性,液晶分子可能受到破壞 Vpixel 正極性驅動 Vpixel > Vcom 負極性驅動 Vpixel < Vcom VCOM (CF側電極) - - - - ++++ ++++ - - - - Vpixel (TFT側電極) VCOM ++++ - - - - ++++ - - - -