基于qt/OpenCV/c++开发的线激光模型，可自由下载。

激光散斑衬比成像 包括生成散斑 和生成动态散斑

采用积分方法分析了线电荷串,沿周期性理想金属光栅表面平行移动时产生的史密斯帕塞尔辐射。分别对短周期光栅、低能量线电荷串与长周期光栅、高能量线电荷串的辐射情况进行了数值计算。相对单个线电荷而言,N个线电荷与反射光栅作用产生的辐射场密度,在频率是线电荷串调制频率的整数倍处出现最大,辐射谱宽变窄；随电荷能量增高,辐射能量向高频方向移动,并具有强烈的定向性；可以通过调节线电荷调制频率等参量实现辐射电磁波频率锁定。研究结果表明,对高能量与低能量的电荷参量,适当选择光栅尺寸与线电荷串间隔周期,都可使辐射波工作于太赫兹波段。

频率解析Matlab代码MATLAB激光控制 用于MATLAB的Laser和AOM控制类。 目前支持： 迈泰SpectraPhysics（所有型号） 相干的变色龙。 来自的MPDS AOM 特征 AOM控件链接到激光波长，并随着波长的变化自动调整AOM频率和RF功率。 可以从ScanImage的“查看”菜单中启动Laser GUI。 （见下文） 在获取ScanImage的过程中，Laser GUI更新被暂停，以避免暂停显示。 注意：程序包当前假定仅一个AOM连接到ScanImage，并且它控制的光束是第一光束（仅在具有多光束设置的情况下才相关）。 安装 将code目录添加到您的MATLAB路径。 在MATLAB中运行laserControl.settings.readSettings然后转到报告给屏幕的路径中的设置文件，并填写缺少的设置。 请注意，如果您打算控制AOM但不控制同一台PC上的激光器，则应选择dummyLaser选项并将COM端口设置为任何整数。 例子 请注意，要运行以下所有示例，必须首先关闭制造商的控制软件。 没有GUI的基本底层控制： >> MT = laserCont

半导体激光器速率方程matlab仿真，并且有RIN噪声的仿真部分

融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群SE(3)形式进行插值,用于校正激光雷达在自身运动过程中产生的点云畸变。最后,单目相机的运动估计作为初值用于激光里程计的位姿优化。公共数据集KITTI和实际环境的测试结果表明,本文算法可以有效利用相机运动估计对激光点云畸变进行校正,实时准确地实现里程计和建图。

本书讲述了TEM技术的基础内容、基本方法和具体应用，非常经典。

理论上分析了掺MgO的周期极化LiNbO3(PPMgLN)晶体准相位匹配光参量振荡(QPM-OPO)波长的调谐特性,计算了抽运阈值和转换效率。采用高斯光束抽运,当抽运功率密度为阈值抽运功率密度约6.5倍时,可以获得约71%的转换效率。而相位匹配情况下,平面波抽运功率密度为阈值(π/2)2倍时,转换效率可达到100%。1064 nm激光抽运PPMgLN晶体(MgO摩尔分数5%),单谐振光参量振荡技术采用e→e+e相位匹配,利用PPMgLN晶体的最大非线性系数d33(27.4 pm/V),采用周期调谐方式,实验上获得了中红外波长调谐范围2.7～4.8 μm,当抽运功率为23 W,频率为7 kHz时,在波长3.7 μm处激光输出功率超过3.2 W,斜率效率超过18%,对应闲频光波长1.49 μm输出功率约8 W,相当于转换斜率效率约为63%。实验结果与理论分析基本一致。

光子晶体光纤和激光器的分析工具包，matlab编码

以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。 本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。