一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！
本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。
您可以在示例实现文件夹中找到实现！
为什么要融合传感器数据
很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。
一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:20
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