探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用，翟伟，，本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过

金属探测器因其功能和市场应用领域的不同，可分为以下几种：通道式金属探测器（又称：金属探测门；简称：安检门）、手持式金属探测器、便携式金属探测器、台式金属探测器、工业用金属探测器和水下金属探测器。本文所设计的金属探测器属于手持式金属探测器。

微功耗有毒气体探测器概述: 该微功耗有毒气体探测器电路是使用电化学传感器的单电源、低功耗、电池供电、便携式气体探测器。本示例中使用Alphasense CO-AX一氧化碳传感器。对于检测或测量多种有毒气体浓度的仪器，电化学传感器能够提供多项优势。大多数传感器都是针对特定气体而设计，可用分辨率小于气体浓度的百万分之一(ppm)，所需工作电流极小，非常适合便携式电池供电的仪器。 图1所示电路使用双通道微功耗放大器ADA4505-2，该器件在室温下的最大输入偏置电流为2 pA，每个放大器的功耗仅为10 μA。此外，ADR291 精密、低噪声、微功耗基准电压源的功耗仅为12 μA，可建立2.5 V共模伪地基准电压。 图1. 低功耗气体探测器电路截图: ADP2503 高效率、降压/升压调节器支持两节AAA电池的单电源供电，在节能模式下的功耗仅为38 μA。 图1所示电路（不包括 AD7798 ADC）的总功耗在正常条件下（未探测到气体）约为110 μA，在最差条件下（探测到2000 ppm CO）约为460 μA。AD7798工作时的功耗约为180 μA（G = 1，缓冲模式），节能模式下仅为1 μA。 由于电路功耗极低，两节AAA电池便可提供合适的电源。当连接到ADC和微控制器或者内置ADC的微控制器时，电池寿命可从6个月以上到一年以上不等。 电化学传感器的工作原理: 允许气体通过薄膜扩散到传感器内，并与工作电极(WE)相互作用。传感器参考电极(RE)提供反馈，以便通过改变反电极(CE)上的电压保持WE引脚的恒定电位。WE引脚上的电流方向取决于发生的反应是氧化还是还原。在一氧化碳情况下发生的是氧化；因此，电流会流入工作电极，这要求反电极相对于工作电极处于负电压（通常为300 mV至400 mV）。驱动CE引脚的运算放大器相对于 VREF 应具有±1 V的输出电压范围，以便为不同类型的传感器（Alphasense应用笔记AAN-105-03，设计恒电位电路，Alphasense公司）提供充足裕量。 简化电化学传感器电路截图: 流入WE引脚的电流对于每ppm气体浓度低于100 nA；因此将此电流转换为输出电压需要具有极低输入偏置电流的跨阻放大器。ADA4505-2运算放大器在室温下具有最大输入偏置电流为2 pA的CMOS输入，因此很适合这种应用。 2.5 V ADR291为电路建立伪地基准电压，因此支持单电源供电同时消耗极低的静态电流。 放大器U2-A从CE引脚吸取足够的电流，以便在传感器的WE和RE引脚间保持0 V电位。RE引脚连接到U2-A的反相输入；因此其中无电流流动。这意味着电流从WE引脚流出，随气体浓度呈现线性变化。跨阻放大器U2-B将传感器电流转换为与气体浓度成正比的电压。 此电路笔记选择的传感器是Alphasense CO-AX一氧化碳传感器。表1显示与此常见类型的一氧化碳传感器相关的典型规格。 警告:一氧化碳是有毒气体，一旦浓度高于250 ppm便有危险；测试本电路时应格外小心。

基于二维振镜与位置灵敏探测器的高精度激光跟踪系统

钙钛矿

本文介绍了两款金属探测器的电路

完整一套，4899扫描、4899空口令探测器、radmin、红黑s扫描器、肉鸡教程、TT社区扫描器、高兴1433全自动抓鸡工具。 仅供交流。

安卓手机 隐藏式摄像机探测器.apk

光探测器芯片小信号等效电路模型

如何防止森林燃烧？ 较小的Sigfox信号可以防止自然灾害。 我们将使用Arduino MKRFOX +火焰探测器。