定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图
1、编译运行
cd fix_point_slam
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch
2、运行ros包
rosbag play 1-1.bag
rviz
3、查看所建立的地图
pcl_viewer xxxxxx.pcd
2022-08-25 16:05:32
90.67MB
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建伍471A写频软件271A写频软件，内含中文版，可用于改频覆盖业余段，覆盖400~480M，两端可能会失锁，但不影响业余段使用
2022-08-25 09:05:36
4.8MB
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CAD自定义图库，应用在刀模设计与制造，包装盒设计。设计师在工作中经常会碰到一样的图形或图形差不多的图形，采用自定义刀模库方便查找、方便管理，拿来就用，或小改就能用。大节省画包装盒型、包装盒刀模图的时间，从此告别加班。
2022-08-20 19:04:12
1.23MB
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