一个基于安卓系统的室内定位程序，使用的方位传感器和加速度传感器-location indoor

IBeacon室内定位APP（三角定位）。 三角算法室内定位APP。 室内定位。

基于wifi的室内定位软件，一个简易的室内定位软件

是一篇关于室内定位技术的论文，不错，值得看看

比较实用的室内定位算法代码。有详细说明.

一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现。

有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case011_input.txt到case020_input.txt的文件），首先使用问题一中的模型求解出终端坐标，再根据基站之间的距离进行基站的精简，再通过误差门限值等约束条件来保证精度，保证以尽可能少的基站数目，实现近似最优解的三维定位精度。 问题三，根据给定的5组对处于移动过程中的终端采集到的TOA数据（每组数据只记录一个终端的TOA，并且是这一个终端在运动轨迹中多个位置上的TOA数据）。首先计算出运动轨迹上每个点距离所有基站的距离，然后计算出所有轨迹点的二维坐标，然后通过最小二乘法对运动轨迹曲线进行拟合，计算出运动轨迹。

随着人们对基于位置的服务（Location Based Service，LBS）需求日益增大，以及无线通信技术的快速发展，无线定位技术成为了一个研究热点。人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS，A-GPS等定位系统进行定位，但是在复杂的室内环境中，这些技术的定位精度不高，不能满足室内定位的需求。WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点，它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高，成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统，同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性，成为定位技术中的一个研究热点。基于此，本课题重点研究并改进指纹定位算法，设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。 首先，通过阅读大量相关的文献资料，对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析，包括WIF1无线通信技术，室内无线定位技术以及位置指纹定位技术，并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。 其次，根据前面提到的定位过程中的关键影响因素，介绍了对应的解决方案。分析与研究了几种典型的指纹定位算法，包括最近邻法（NN）.K近邻法（KNN）、K加权近邻法（WKNN），并提出算法的改进方案，使用MATLAB软件进行算法的仿真分析，寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。通过分析几种算法的性能仿真结果，拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。 然后，通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析，提出了一种基于Android 的WIF1室内定位系统设计方案。接着介绍了定位系统软件开发环境，并设计了定位系统总体架构，以及定位系统的各个功能模块。在各项设计确定以后，采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。 最后，搭建了WIFI室内定位实验环境，使用完成的室内定位系统结合硬件资源，在实验环境下，进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试，并记录呈现在定位客户端上定位结果，分析对应的定位性能.

基于WiFi指纹的室内定位系统数据集，包含6个AP及其坐标对应接收信号强度RSSI，使用python处理是数据，绘制定位路线.

用于室内定位的UWB/INSmatlab程序。UWB辅助INS扩展KALMAN滤波。可运行，有介绍文档