% 程序功能：多基站UWB观测距离WLS和LS三边定位算法比较分析MATLAB源码
2021-10-18 21:02:26
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针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位。仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高。
2021-10-17 03:01:30
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鉴于二维坐标下无线定位算法的结果与现实环境有一定的差距，提出了一种在三维空间条件下基于到达时间(TOA)的Chan推广算法。深入比较和分析了影响该算法定位精度的因素，总结了该算法适用的定位条件和定位环境。在不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局等条件下，对该算法进行了大量的模拟仿真，结果表明利用该算法定位结果比较准确，算法有效可行。
2021-10-16 14:26:12
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算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。
2021-10-16 11:31:18
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