6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据
2019-12-21 19:27:39 21KB imu mpu6050 kalman 卡尔曼滤波器
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这是一份matlab实现的自适应卡尔曼滤波器的代码,自适应卡尔曼的用途很广,这是一个代码包。
2019-12-21 18:54:56 9KB matlab 卡尔曼滤波 自适应滤波器
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基于背景差分法和卡尔曼滤波器的追踪程序,采用matlab编写
2019-12-21 18:54:12 333KB matlab
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一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法
2019-12-21 18:47:51 179KB 强跟踪
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卡尔曼滤波器的simulink仿真,简介明了,可以直接使用,挺好的学习资料
2019-12-21 18:44:16 42KB 卡尔曼滤波器
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