简易的讲解容错服务器硬件冗余的优势所在。

RS码的例子，5个实体包，1个冗余包，可以调整比例。 通过FEC编码 forward error correction based on Vandermonde matrices

循环冗余校验（CRC）算法的实现 1、设计要求 （1）利用结构体或数组模拟网络数据包结构。 （2）编码实现CRC算法，并将得到的校验位附加到网络数据包相应的位置。 （3）根据数据包的长度，随机生成一个数据包产生突变的位置，并对该位置的bit位模拟突变的产生。 （4）重新利用CRC算法校验该数据包，并指出产生的结果。 （5）CRC能够检出所有的错误吗？如果不能，你能构造出无法检错的实例吗？ 2、课程设计报告内容 (1) 给出程序的流程图； (2) 给出程序源码； (3) 给出程序的测试结果。

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C(X)表示，将C(x)左移R位（可表示成C(x)*xR），这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C(x)*xR 除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。

多项式编码（polynomial code），也称为CRC(cyclic redundancy check，循环冗余校验码)，多项式编码的思想是：将位串看成是系数为0或1的多项式。CRC校验保护的单位是数据块。数据块的大小根据实际情况而定。每一个数据块均被看作是一个二进制多项式，即所有系数均为二进制（即1或0）的多项式。

由c语言实现的最大相关最下冗余的特征选择算法源码部分。

该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

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空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。