基于MSP430G2553循迹小车开发代码，实测可用，注释十分详细，经过多次修改完善，非常适合新手入门或者模板，可用于19电赛无线充电小车和20电赛循迹小车训练参考
2022-07-12 14:45:45
9KB
1
【freertos】011-信号量、互斥量及优先级继承机制源码分析.doc
2022-07-12 09:07:28
555KB
采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
定时器时钟源为外部时钟1，由TI2FP2（PA1）提供，在TI2FP2的上升沿计数
当发生更新事件触发中断后，串口发送数据updata到上位机
2022-07-11 20:31:39
16.56MB
1
stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据
2022-07-10 11:01:35
4.49MB
1