燃油炉温度控制系统受到干扰后,希望系统能够迅速回到给定值,所以PID参数的设定至关重要,目前燃油锅炉调节器PID参数均在现场通过试凑法调整,这需要燃油炉反复启停,人为因素较大,费时、费力并且动静特性较差。该文根据劳斯稳定判据,推导调节器数学模型,然后利用Matlab进行系统仿真,通过调节PID参数使系统动静特性处在较优状态,然后以此参数指导现场调节器参数整定。
2020-01-03 11:41:26
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问题描述：
（1） 电梯的运行规则是：可到达每层。
（2） 每部电梯的最大乘员量均为K人（K值可以根据仿真情况在10~20人之间确定）。
（3） 仿真开始时，各电梯随机地处于其符合运行规则的任意一层，为空梯。
（4） 仿真开始后，有N人（>20）在M分钟（0
2019-12-21 22:23:43
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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱
2019-12-21 22:21:19
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关键词：虚拟火灾逃生模拟仿真系统，虚拟技术，火灾，火灾逃生训练，虚拟现实技术，消防。本系统采用高级编程语言Visual C++ 6.0(以下简称VC)结合三维图形开发接口OpenGL l.2作为软件开发平台
2019-12-21 22:15:08
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