目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具 有广泛的应用前景。通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟 踪的粒子滤波算法。在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特 征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背 景干扰、尺寸变化等难以解决的问题。实验结果表明提出的方法达到了预期目标。
2023-05-09 22:21:38
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ABB ACS800传动正弦滤波器用户手册pdf,ABB ACS800传动正弦滤波器用户手册:正弦波滤波器是抑制传动输出高频部分的低通滤波器。用于ACS800 的正弦波滤波器由单相或三相电抗器和三角或星形连接电容器组成。
2023-05-09 13:43:52
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针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然后将网络连接权值作为系统的状态参量, 并采用三阶Spherical-Radial 准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练. 理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
2023-05-08 00:50:21
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无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改
2023-05-04 10:25:26
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1、采用MATLAB设计一个FIR的低通滤波器。滤波器采样频率为fs=8MHz,过渡带fc=[1MHz 2Mhz]，通带衰减小于1dB，阻带衰减大于40dB，滤波器系数量化位数为12比特。
2、FPGA根据MATLAB生成的FIR滤波器系数，调用FIR II 核并实现相关仿真。
2023-05-01 16:19:14
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