机械工业出版社 前言 绪论 第1章 DC／DC变换器的动态建模 1.1 状态平均的概念 1.2 Buck—Boost变换器的交流模型 1.2.1 大信号模型 1.2.2 线性化 1.2.3 小信号交流等效电路 1.3 反激式变换器的建模 1.4 状态空间平均法 1.5 平均开关模型 1.6 统一电路模型 1.7 调制器的模型 1.8 本章小结 第2章 电流断续方式DC／DC变换器的动态建模 2.1 DCM方式DC／DC变换器的平均模型 2.2 DCM变换器小信号交流模型 2.3 开关网络平均方法 2.4 本章小结 第3章 DC，DC变换器的电流峰值控制 3.1 电流峰值控制的概念 3.1.1 电流控制的稳定性问题 3.1.2 锯齿波补偿稳定电流控制的稳定性分析 3.2 一阶模型 3.2.1 一阶模型及电流峰值控制小信号模型 3.2.2 平均开关网络模型 3.3 改进电流控制模型 3.3.1 改进电流控制模型原理 3.3.2 改进电流控制模型的应用 3.4 电流断续工作(DCM)变换器 3.5 本章小结 第4章 DC/DC变换器反馈控制设计 4.1 频率特性的概念 4.2 闭环控制与稳定性 4.3 补偿网络的设计 4.4 本章小节 第5章 三相功率变换器的动态模型 5.1 三相电量的空间矢量表示和坐标变换 5.1.1 三相电量的空间矢量表示 5.1.2 静止三维坐标变换 5.1.3 旋转变换 5.2 三相电压型PWM变流器的状态平均模型 5.2.1 三相电压型PWM整流器的开关周期平均模型 5.2.2 三相电压型PWM逆变器的开关周期平均模型 5.2.3 dqo旋转坐标系下三相电压型PWM变流器的模型 5.3 三相电流型PWM变流器的开关周期平均模型 5.3.1 静止坐标系下的三相电流型.PWM变流器的开关周期平均模型- 5.3.2 dqo旋转坐标系下三相电流型PWM变流器的模型 5.4 小信号交流模型 5.5 三相电压型PWM整流器的d、q解耦控制 5.6 本章小节 第6章 三相变流器的空间矢量调制技术 6.1 空间矢量调制(sVM)基础 6.1.1 三相电量的空间矢量表示 6.1.2 磁链空间矢量 6.1.3 六拍阶梯波逆变器 6.1.4 电压空间矢量合成原理 6.1.5 小结 6.2 电压型变流器的空间矢量调制控制 6.3 电流型变流器的空间矢量调制技术 6.4 空间矢量PWM调制与其他脉宽调制方法的比较 6.4.1 正弦波脉宽调制(s；PWM) 6.4.2 空间矢量调制SVM方法与SPWM调制比较 6.5 本章小节 第7章 逆变器的建模与控制 7.1 逆变器的建模 7.2 逆变输出滤波器设计 7.3 控制参数设计 7.3.1 瞬时值内环参数设计 7.3.2 平均值外环设计 7.4 模拟控制器的离散化 7.5 本章小结 第8章 DC/DC变换器模块并联系统的动态模型及均流控制 8.1 DC/DC变换器模块并联均流技术 8.2 平均电流均流法与DC，DC变换器模块的动态模型 8.3 平均电流法控制小信号模型 8.4 本章小结 第9章 逆变器并联系统的动态模型及均流控制 9.1 逆变器并联技术概述 9.1.1 集中控制方式 9.1.2 主从控制方式 9.1.3 分布式控制方式 9.1.4 无互连线控制方式 9.2 并联逆变器系统瞬时电流均流法 9.2.1 并联逆变器系统的结构 9.2.2 并联逆变器系统的建模 9.2.3 稳定性分析 9.3 基于功率控制均流法的并联逆变器控制技术 9.3.1 逆变器并联系统环流特性 9.3.2 基于有功功率和无功功率的控制均流法 9.3.3 有功功率和无功功率的检测 9.3.4 并联逆变器同步锁相控制 9.4 本章小结

（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

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