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IMU-orientation-master
实现IMU导航系统,根据采集的数据,先经过滑窗滤波之后,对数据处理,在进行实时导航跟踪位置信息
2019-12-21 20:47:55
573KB
imu
导航
1
在Matlab中读取采集到的imu数据(txt格式),并绘图显示
本例程读取的数据是惯导数据(三轴陀螺仪、三轴加速度计),源文件为txt格式,在matlab中读取6种数据并作图显示
2019-12-21 20:44:37
15KB
matlab
txt读取
1
纯imu定位导航.zip
这是一个关于纯imu定位的matlab代码,考虑地球自转,自带误差分析,有助于了解惯导定位原理,特别是累积误差
2019-12-21 20:42:57
4.29MB
imu
捷联惯导
定位误差分析
附加说明资料
1
捷联惯导纯惯导解算matlab实现
捷联惯导纯惯导解算,包含测试数据(高精度惯导),有助于更好理解惯导推算
2019-12-21 20:42:56
88.47MB
matlab
imu
1
IMU姿态解算matlab
IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab
2019-12-21 20:42:34
1.31MB
matlab
IMU
姿态解算
6轴
1
Matlab,imu 时域积分与频域积分,加速度求速度位移对比
Matlab,imu 时域积分与频域积分,加速度求速度位移对比
2019-12-21 20:39:03
4KB
matlab
imu
加速度
1
ROS imu的校准
1. 九自由度Razor IMU传感器(目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本)的校准
2019-12-21 20:38:40
1.64MB
ROS
1
IMU导航解算程序
导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度
2019-12-21 20:38:23
3KB
IMU
惯性导航
1
GPS+IMU数据融合MATLAB程序
具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码,且还有丰富的参考函数
2019-12-21 20:35:14
50.38MB
GPS
IMU
MATLAB
1
OpenGL+IMU显示姿态
OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
2019-12-21 20:32:27
643KB
STM32
OpenGL上位机
1
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