析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

电力电子行业逆变器使用遗传算法优化双PID双闭环控制参数，让模型达到最优的控制效果，模型可直接运行，适合本硕毕业设计使用

分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的

在Simulink中仿真的双闭环buck电路，外环控制输出电压，内环控制输出电流。参数都已经调好了。

这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。 BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。 简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。 可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

三相SVPWM逆变，dq解耦，双闭环控制，输出三相电压峰值311V，有效值220V。

采用双闭环控制的buck电路仿真模型，电流环采用峰值电流控制。MATLAB2018b版本。

直流电机 速度环 电流环控制 STM32 简易代码实现

Buck电压电流双闭环PSIM仿真