机器人控制系统matlab仿真,包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例,机械手自适应迭代学习控制等
2022-11-16 09:56:16 56KB 迭代学习 重复控制
1
庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。
2022-11-15 22:41:03 983KB 自适应控制 matlab 广义预测
1
【Matlab源码】基于粒子群算法优化微电网能量管理Matlab仿真模型
2022-11-15 10:45:39 59KB
本文对数字调制中的BPSK采用matlab进行了仿真实验,代码中没有加入噪声,采用相干解调的解调方式。 (一)、代码的流程如下: (1)、设置载波频率,码元频率(本文中即比特率)和采样率; (2)、产生2FSK信号; (3)、信号分别经过两个带通滤波器后得到band_passed_sig1和band_passed_sig2; (4)、对band_passed_sig1和band_passed_sig2分别进行相干解调,再分别进行低通滤波得到lower_sig1和lower_sig2; (5)、对lower_sig1和lower_sig2进行抽样判决得到输出信号; (6)、统计误码率; (二)、
2022-11-14 23:33:33 4KB bpsk
1
双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真验证...pdf
2022-11-14 22:18:17 758KB 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统
1
系统辨识及其MATLAB仿真.zip
2022-11-14 08:33:13 21.5MB 系统辨识 MATLAB 仿真
1
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38 580KB simulink建模
1
内容概要:信道化接收机在雷达、雷达侦察、通信等领域有广泛应用。在雷达信号处理中,常用于实现多普勒滤波器组。在雷达侦察中,常用于将宽频段进行窄带划分,并在每个信道上进行侦察处理。在通信领域,常用于接收多个信号的频分复用。 适用人群:工程技术人员 阅读建议:建议首先学习一下抽取滤波的相关知识,推导一下信道化接收机的结构,阅读代码。 内容意义:通过阅读本代码,可以深刻理解基于多相滤波的信道化接收机的工作原理,更深入的理解它在实际工程中的应用方法。该程序也可用于验证工程实现时,算法的正确性。
2022-11-11 13:31:45 565KB 信道化 多相滤波 电子侦察
1
先进PID控制及MATLAB仿真包含各种PID,专家,模糊,微分先行
2022-11-10 01:01:13 3.72MB PID
1