Zookeeper集群搭建指的是ZooKeeper分布式模式安装。通常由2n+1台servers组成。这是因为为了保证Leader选举（基于Paxos算法的实现）能够得到多数的支持，所以ZooKeeper集群的数量一般为奇数。
2021-12-20 21:29:49
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httpclient相关jar包
2021-12-15 18:11:02
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0qR = (7)
根据幂律谱相位噪声模型
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，其中 0q 主要用来吸收调相
白噪声和调相闪变噪声，以及模型误差影响。
2 基于哈达玛总方差的噪声参数的确定 85
考虑到铷钟的短期稳定性优于铯钟，GPS Block IIR 卫星上只搭载了 3 台铷钟，Galileo
卫星也将搭载 2 台铷钟和稳定性指标更好的 2 台被动型氢钟，我国自主的导航系统也采用铷
钟，为此，本将主要研究适用于铷钟的 Kalman 滤波方程。根据国外学者的研究，采用哈达
玛总方差分析铷钟的频率稳定性，可以提高平滑时间较长时估值的置信度
[错误！未找到引用源。]
。
基于相位数据的哈达玛总方差可表为
[错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。] 90
[ ]∑
−
=
+++ −+−−
=
mN
i
imimimiy xxxxmN
H
3
1
2
232
2 33
)3(6
1
)(
τ
τσ （7）
式(7)中：平滑因子 m 一般取 ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −
≤≤
3
1
int1
N
m ，相邻相位数据的时间间隔为τ ， ix 为
钟差数据，N 为钟差数据的个数。
若同时考虑观测噪声中存在的调相白噪声以及状态方程中存在的 3 种调频噪声，则可推
导出如下公式
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。 95
3
32
1
1
2
0
2
120
11
6
1
3
10
)( τττττσ qqqqH y +++=
−− （8）
式(8)中： 0q 表示对应于调相白噪声和调相闪变噪声的测量噪声参数。
通过式（5），可得不同采样间隔的哈达玛总方差值，再利用式（6），进行最小二乘平
差，可得 0q 、 1q 、 2q 、 3q 的值。求解出噪声参数后，通过式（5）和式（7）可以求出状态
噪声和测量噪声协方差阵。然后就可以进行基于 Kalman 滤波的钟差参数估计与预报。 100
3 实例分析
为了验证利用 Kalman 滤波进行钟差参数估计与预报的有效性，首先利用 IGS 提供的
2011 年 3 月 6 日-2011 年 4 月 4 日 30 天的，采样间隔为 5min 钟的钟差数据进行卫星钟频率
稳定性分析，选择配备铷钟的 6 号卫星作为研究对象，计算哈达玛总方差。在此基础上计算
2021-12-15 16:58:38
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网络警4.5破解版
.超强邮件监控([url]www.netbai.com)[/url]：
完整监控通过WEB发邮件、SMTP发送邮件、POP3发送和接收邮件的内容和附件记录;
监控记录Foxmail,OutLook发送和接收的邮件,邮件无乱码。
3. msn/qq聊天监控：
禁止QQ([url]www.netbai.com)[/url],监控MSN、QQ聊天室、ICQ/AIM、YAHOO通的聊天内容和SKYPE、
QQ、POPO、UC、GTALK、贸易通、淘宝旺旺的聊天行为，并可以禁止聊天。
4. 禁止BT , 禁止P2P：
([url]www.netbai.com)[/url]禁止BT、禁止迅雷、GnuTella、eMule(电驴、电骡)、监控其他P2P、限制
酷狗、POCO/PP、禁止卡盟、监控百宝。
5．禁止股票软件([url]www.netbai.com)[/url]：
如：可禁止同花顺深度分析、证券之星财富Level-2版、华泰证券精巧版、宏汇2006等。
6. 内容过滤：
发送和接收邮件内容过滤——过滤邮件内容、主题、邮箱、收件人、发件人、抄送、暗送；
过滤论坛发言，博客，网页粘贴中的关键词；监控，过滤聊天内容——过滤MSN、YAHOO通、
ICQ/AIM聊天内容和ID，过滤QQ号码和QQ聊天室里的聊天内容和号码。
7. 日志备份查询
可通过IP、MAC、机器名、标记、账号、关键词,在指定的时间范围和服务类型进行日志查
询,随时查阅您所关心的日志。
2021-12-13 10:17:30
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SIMATIC S7-1200 PLC系统手册_编程手册_使用说明V4.5（2021.05最新版）
2021-12-09 21:02:54
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