3相交流电机控制电路功能概述: 3相交流感应电机(ACIM)控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器ACIM控制解决方案提供范例。该参考解决方案提供转子速度的磁场定向矢量控制(FOC)，无需使用速度或者位置传感器，从而提高了最终设计的可靠性和性价比。 面向Kinetis KV3x和KV4x MCU的ACIM控制参考解决方案现已供货。这两种MCU均采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核，KV3x的速率为120 MHz，KV4x的速率为168 MHz。KV3x集成了全面的模拟功能，为典型的变速ACIM控制应用提供高性能解决方案。Kinetis KV4x MCU是一种高性能解决方案，为电机和电源控制领域要求最严格的部分应用提供优异的精度、感应和控制能力。 3相交流电机控制系统框图:

st有个评估板， 用的是ST-3210B 和 MB459B ，我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来。 这两个板子照片如下: 说明: ST评估板的原理图非常复杂，包含了一大堆没用的东西，为此我给3210b没用的东西都删掉了，精简了一个板子。保留了与459的接口一致，可以直接插在459上，这样 就不需要3210b了，这个板子我打过样，测试过没问题。见附件内容下载。 在确定我精简的3210b板子没问题之后，我又做了一块459板。因为我想跑高压电机，所以用现成的ipm做了下面的板子，这个板子后来调试也没问题，跑459带的24v电机很正常，后来我自己从市场上随便买了一个bldc居然什么参数都没改也跑起来了，但是最后高压电机还没有跑。 调试高压电机 需要一个隔离的仿真器，为此专门做了一个隔离的小板子。

在自制电机开发板上实现开环SVPWM。 输入Ud、Uq和角度，经过反park变换后得到Ua、Ub，并赋值给svpwm模块，得到三相占空比并输出，接电机测试效果不错。

内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解

STM32电机控制培训资料PMSM SDK V4.3 201708. 内容包括：电机简介；评估工具：IDE，GUI，Demo板；STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述；FOC控制基础理论；API使用示例；基于电机库开发项目

内容包含相电流的检测与重构（ ICS、三电阻、单电阻 ）、转子位置、速度信息的获取（有位置传感器 、无位置速度传感器）

基于ST的FOC控制程序说明，软件使用，电机介绍，调试说明等，对于无刷电机foc控制感兴趣的可以学习

2.3 弱磁控制简介 在很多应用场合下永磁电机负载要比额定负载低，这时弱磁功能使永磁电机 运转速度超过额定速度，从而达到扩大运行速度范围的目的。在这里，额定转速 是在电机可以提供最大扭矩情况下的最高速度。 控制直轴电流 id可以削弱磁通;给定电机额定电流 In，例如 22 dqn iiI += ，如 果让 id≠0，则最大可用正交电流 iq就会降低。类似的在 SM-PMSM例子中，最大可 传递电磁转矩也下降了，如 2.1.3节展示的一样。另一方面，对于 IPM电机来说， 单独控制 id会引起 MTPA路径偏差（如 2.1.4节说明一样）。 现在技术已经达到“闭环“弱磁控制，而且不需要知道电机参数具体值，这 样就大大降低了对参数偏差的敏感性（见见附录 A.9：参考文献中[3]-[4]）。 这种方案对 IPMSMs和 SM-PMSMs都适用。 这种控制循环基于对定子电压进行监控（如图 13所示）。 电流调节器输出 Vs已经对照门槛值（“电压等级“参数）来进行校核。如果 Vs超过限额，调节控制信号 ifw*自动进入弱磁区域，ifw*累积起来就是 ids*。这可 以通过 PI调节器（增益可以在实时系统中进行调节，见 3.4节）的方式实现，

DSP2812的永磁同步电机矢量控制FOC例程，

无刷电机驱动