电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano，开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数。
调试步骤:
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°
4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周
调试视频展示:
附件包含:
全国大学生电子设计竞赛作品文档
设计竞赛作品参考资料
设计竞赛作品硬件电路
设计竞赛作品程序代码
设计竞赛作品
2021-07-29 08:02:27
26.5MB
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2007年“索尼杯”全国大学生电子设计竞赛（F题）荣获全国大学生电子设计竞赛湖南赛区一等奖，只差了3.3分就与全国一等奖无缘
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156KB
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本文件内含2001至2019年全国大学生电子设计竞赛题目。对于准备电赛的同学可以下载看一看，因为在网上不太好搜索与下载，所以整理了一下。
2021-07-28 09:15:55
15.4MB
1
这里面有历年大学生电子设计竞赛国赛题目，需要的同学可以参考学习
从全国电子竞赛开始到2007年的都有
另外还有部分省级的题目
2021-07-28 09:11:27
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