多车实现智能编队,协同前近,在协同运动时能够保持队形,误差可控,稳定运行,并配有相关图标进行分析说明。绝对超值
2023-04-11 13:38:27 14KB 智能编队 无人驾驶
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-10 19:03:40 306KB matlab
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选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点,利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵,再利用逆运动学求解得到每个
2023-04-10 15:08:23 1.67MB
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针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.

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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-08 14:57:28 228KB matlab
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自动驾驶规划控制岗位面试题知识点,适合相关求职人员
2023-04-06 22:15:08 284KB 自动驾驶 规划控制 知识点
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基于SG186的省电力公司信息系统规划,浙江省的。
2023-04-06 19:59:17 839KB SG186
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麦肯锡IT规划实例资料 麦肯锡IT规划实例资料 麦肯锡IT规划实例资料 麦肯锡IT规划实例资料 麦肯锡IT规划实例资料 麦肯锡IT规划实例资料
2023-04-06 10:56:14 360KB 麦肯锡 IT规划 实例资料
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-05 23:41:42 612KB matlab
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在Arcgis软件下实现基数转换比较常用的有两种方法,一种是通过连接对应关系表进行转换,另一种是在模型构建器中利用Python语句通过计算字段来实现。此工具集采用Python语句在模型构建器下建模得到,包含转换一级类、转换二级类、转换三级类及合并转换至末级类几个工具,工具集有两个版本,一个是10.8,一个是10.1及10.2。
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