本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。
2021-12-02 10:46:46
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2021字节跳动基础架构可观测性论坛（DataFunTalk 2021）PPT汇总，共5份。
可观测性已经成为分布式系统成功管理的关键组成部分。如何借助多样、全面的数据，让架构师更简单、高效地定位问题、分析问题、解决问题，已经成为业内的一个技术焦点。
1、阿里十年链路追踪与应用可观测实战
2、分布式链路追踪在字节跳动的实践
3、如何设计出好用的基础软件
4、网易云原生日志平台的架构演进与实践
5、云原生环境下的日志监控
2021-12-01 18:08:05
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资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)
运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求
2021-11-30 21:03:06
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基于甘肃西部某矿井开采期间巷道围岩支护效果不佳等难题,以该矿五采区内051508机巷工程地质条件为背景,采用三维数值模拟的方法对原有支护方案进行了模拟评价,并基于此提出了6种优化改进支护方案。通过对优化后的支护方案进行对比分析,得出了适合051508机巷的最佳优化方案为方案6.现场矿压观测结果表明,该方案对围岩支护控制效果提升显著,巷道围岩整体变形量较小,保证了巷道在后续掘进和回采过程中的安全稳定。
2021-11-30 10:18:22
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为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能，假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零，方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0，0)、(10，0)和(10，10)处，做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ，初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示，图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差，图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。
2021-11-29 22:14:31
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为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.
2021-11-26 11:03:43
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