一个关于双目立体视觉算法及应用的PPT，里面的内容十分丰富。其中原理部分，本人也借鉴了一下。由于PPT是意大利的一个大学教授做的，因此是全英文的，大家将就看看，随便提高下外文阅读能力

点到线段距离   已知点A ,B,C的坐标，求点C到线段AB的距离； 设CH为三角形CAB的高。 三角形ABC的面积有两种计算方法： (1) 1/2 （|AB|*|CH|） (2)1/2 |AC×AB| 因此距离|CH| = |AC×AB| / | AB| = A B C H |(Xc-Xa)((Yb-Ya)-(Xb-Xa)(Yc-Ya)| [(Xb-Xa)2+(Yb-Ya)2]1/2 *

遗传算法视频教学，本视频课件为华南师范大学教师讲解遗传算法，根据基本原理分析案例

作者: 吴启迪 / 汪镭 出版社: 上海科技教育出版社 出版年: 2004年 作为群体智能的一种典型实现，蚁群算法正在受到学术界的广泛关注。这是一种基于种群寻优的启发式搜索算法，由M.Dorigo等人于1991年首先提出。本书从基本结构、算法特点、改进方法、突破途径、实现模式及应用模式等方面做了一些系统的研究工作，观点新颖，内容全面，具有一定的学术价值和研究意义。

提出了一种通过改进全局最优位置粒子寻优策略而提高粒子群优化计算效率的混合粒子群优化算法

多目标优化总结

数据结构、算法与应用 C++语言描述 原书第2版源码。

数学建模算法与应用（黄皮书）习题答案与matlab代码详解，供大学生课程使用，数学建模练手等。欢迎下载

数据结构算法与应用课后习题答案以及代码，都很丰富详细

Computer Vision Algorithms and Applications