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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

2021-08-13 09:09:20 153KB 经纬度与平面坐标转换转换 差速移动机器人建模 PID轨迹跟踪 PurePursuit算法

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关于如何快速启动MiR100移动机器人的指导手册

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关于MiR100移动机器人的用户操作手册

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