使用PWM+定时器，基于STM32F103，发送一定数量方波来驱动步进电机。

STM32F103RCT6 RBT6核心板例程 步进电机驱动程序

步进电机基本启动代码，TB6600+57BYG250B+51单片机。供大家学习使用。

51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节硬件实现(原理图,PCB)+软件实现(keil4代码)

本书描述了步进电机的结构和原理，步进电机的选择方法，步进电机的驱动原理、驱动电路，步进电机的微机控制原理与方法，以及编程方法。

STM32F413ZH 7路串口收发 +IIC +freertos+步进电机驱动，实现急加速急减速功能，不懂可以咨询

这是利用固件库点亮LED修改的用STM32F103指南者驱动28BYJ-24步进电机的驱动程序，是根据LN2003的用户手册自己写的，接口是OU1 1234依次对应PA 4567，写得有点糙不过动起来是可以的了~

基于stm32F0的双路步进电机的驱动板，包好PCB，原理图，以及必要的元器件库，可直接制板使用。

该资料详细介绍了VSMD116系列can总线步进电机驱动器的使用方法，包括帧格式，协议格式等，能方便研发人员快速开发。

THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台， 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。 其主要参数和性能指标如下： 1. 信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有 CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入； 2. 电流 0.36A~3.45A 可调； 3. 电流衰减模式可调； 4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 可调； 5. 电压输入：功率电压 DC24~42V，逻辑电压：DC5V； 6. 可实现正反转控制； 7. 有复位功能； 8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。