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扫地
机器人源码
及解释
本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。 内容附上原理图,程序以及解释文档
2019-12-21 18:58:19
1.41MB
扫地机器人
stm32
s型
1
双足
机器人源码
自己参加比赛的源码,基于stm32的,省级比赛,有幸获得一等奖,现在将源码分享给大家。
2019-08-10 09:32:51
20.68MB
双足机器人
基于stm3
1
四足
机器人源码
4足
机器人源码
,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduino UNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机)一个四触点的摇杆。代码需要稍加修改。最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码,很容易。
2018-04-11 15:00:01
22.45MB
四足机器人
arduino
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