无刷直流电机控制系统 夏长亮 主要包括无刷直流电机的原理分析和控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机的速度控制，转矩脉动抑制，无位置传感器控制等进行了详细的讨论。

这是一个通过c语言编程实现定步长四阶Rungue-Kutta 解微分方程

ESP32最小系统板上只有一个按键，实验中为了实现更加丰富的功能，同时提供按键处理的实时性要求，特别写了一个CLASS，实现类似于鼠标单击、双击、三连击、长按等功能，模块化设计，加了详细中文说明，可读性强，可移植性强。

分享一个用了比较久的keil5配色方案，暗黑主题，比较适合长时间编程 护眼

随着现代电力电子技术的飞速发展,许多设备在使用过程中产生了大量谐波,严重影响了电力系统的工作性能。与此同时,各类精密设备和仪器对供电质量也有很高的要求,所以有必要对谐波进行检测及治理。本文简要介绍了谐波的相关概念、谐波的危害和谐波治理的发展现状。对谐波检测相关理论知识及谐波检测方法做了较为详细的介绍,并对几种检测方法进行了对比分析。在对自适应最小均方算法(LMS)进行研究的基础上,提出了基于LMS的自适应谐波检测算法。针对传统LMS算法受固定步长因子的影响,算法收敛速度与稳态误差之间存在矛盾的关系,进而对变步长LMS算法进行了研究,并将其应用到谐波检测算法中。在此基础上,本文提出了基于新型变步长LMS的自适应谐波检测算法。(1)将双曲余弦函数应用到变步长函数中,并对双曲余弦函数进行改进,利用改进后的双曲余弦函数曲线在接近坐标零点时,会减慢变化速率的特点,使得算法在收敛后期能够减小步长因子,从而降低算法稳态误差；(2)将基于瑞利分布变步长LMS算法与谐波检测技术相结合,由于瑞利分布函数曲线变化更加丰富,能够使得算法的步长在收敛初期不断增大,收敛后期又不断减小,因此进一步降低了算法的稳态误...

延伸渐开线又称为长幅渐开线 线段AC与BC固联，AC与圆O相切，并且在圆O上作纯滚动，此时，点B的轨迹称为延伸渐开线。 延伸渐开线

AutoCAD ObjectARX程序开发技术_李长勋

首先登陆界面，然后进去界面，选择角色，选择游戏难易程度，开始进行游戏

socket分为socketserver和socketclient，socketserver是一个简单的建立长连接后等待接收数据，socketclient请求建立与服务端连接，连接建立以后通过servlet发起通信。 服务端直接用application执行； 客户端部署到服务器上，启动服务即与服务端建立长连接； 长连接建立以后用http://localhost:8080/socketclient/servlet/Test 发起请求与服务端通信

在unity中，我们会遇到很多的关于鼠标的事件。虽然unity中给出了相关的点击与拖拽方法，可是这些方法只对UI和碰撞体适用。那么，如何直接用代码实现鼠标的双击与长按的检测呢？ 首先我们需要几个变量，用来保存时间，以判断是长按还是点击。 private float main_time; public float click_time; private float two_click_time; private int count; 先来说说这些变量的用处。main_time主要是用来检测是点击了一次鼠标还是长按鼠标。click_time主要是检测第一次点击和第二次点击的间隔时间，已确定是不是