自己动手实现相机标定，包括Homograph、相机内参、外参、畸变系数的求解，另外构建最小二乘问题进行了两次优化

matlab提取文件要素代码abaqus-pso校准 使用粒子群算法对连续循环本构模型进行最优标定。 有关信息，请阅读： 史密斯（Smith，CM），坎文德（Kanvinde）和AM迪尔莱因（GG）的Deierlein（2017）。 “使用粒子群算法对结构钢的连续循环本构模型进行校准”，ASCE工程力学杂志。 143（5）：04017012. DOI：10.1061 /（ASCE）EM.1943-7889.0001214 关于此仓库： 最初由Chris Smith（2013）开发。 他的原始代码可以在这里找到： 他的代码没有很多注释，这让我很难理解。 我经历了它，进行了广泛评论，提供了一些小的优化/重构，并增加了一些功能。 这段代码是我努力的结果。 （文斯·佩里科利（Vince Pericoli）2015年） 如何使用： 通过MATLAB二进制（.mat）结构文件将有关物理测试结果和模型信息的信息提供给例程。 您还必须提供模板ABAQUS输入文件，该文件代表物理测试的FE模型。 这些要求的示例可以在./example/目录中找到。 只需加载.mat结构文件，然后设置“粒子群”参数。 然

主题为使用python + opencv + pyqt5实现的相机标定助手，算法本身不难，标定内容基本上是调用opencv的库，但是主要设计是在界面以及一些有趣的逻辑上，其中部分界面花了很久才构思出来，在网上也没有找到合适的案例，所以如果有相同的小伙伴可以参考我的设计。 详细可参考博客

kinect标定的程序非常重要，由于光学畸变的影响，使得彩色图和深度图对应的像素点不一致，故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其，这里提供源代码，供大家分享

Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

此视频是Vector中国关于XCP协议的一个介绍视频，都是标定协议的基础知识。

无线传感器网络中一种基于螺旋运动路径的移动信标定位方法。

这是Scaramuzza_OCamCalib_v3.0_win.zip的鱼眼标定的Matlab代码，使用说明可以看我的CSDN博客，那里有个说明文档。

基于MATLAB相机标定系统研究与实现pdf

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，Scara机器人标定过程