硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。

在实际的应用中，虽然有源蜂鸣器控制简单，缺陷是成本比较高，在潮湿的环境用久了，容易损坏。而无源蜂鸣器弥补了有源蜂鸣器缺点，但问题是无源蜂鸣器需要PWM驱动。在系统的设计中，微控制器的PWM资源往往是比较紧张的，同时使用PWM驱动也加大了软件开发的难度。接下来笔者将引领大家学习如何设计一个无需PWM也能驱动无源蜂鸣器的低成本电路。 　　1.1 无源蜂鸣器常规驱动电路 　　图1  无源蜂鸣器常规驱动电路 　　如图1所示，此图为无源蜂鸣器的常规驱动电路。需要在输入端输入一定频率PWM的信号才能使蜂鸣器发声。为了解放PWM资源，实现简单控制，必须如有源蜂鸣器一样提供一个振荡电路。而有源蜂鸣器

企业信息化两个关键问题成本和价值.pdf

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针对周期性缺陷地结构(DGS)滤波器面积大的问题，提出一种采用多谐振点滤波的低成本实现方法。首先分析了哑铃型DGS 不同位置尺寸的变化对其等效电感参数的影响，然后选取合适的尺寸参数以获得合适的不同共模滤波器谐振频点，最后通过组合滤波拓宽差分信号共模滤波器的阻带范围，并可获得较好的阻带抑制深度。HFSS 仿真验证结果表明，该结构的差模信号损耗很小，并且其-20 dB共模阻带范围为4. 1 ～7. 3 GHz。与周期性DGS 相比，该方法在相同共模噪声抑制深度下具有面积缩小约40%、阻带宽度增加50%等优点。

软件项目成本估算在软件生命周期中占据着非常重要的地位。

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Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台 本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： 教程1：Moco-ML项目介绍 教程2：机器人软硬件框架设计 教程3：电机驱动单元选 教程4：机器人主机架设计 教程5: ODrive驱动器改装 教程6：主控器设计和说明 官方taobao链接： -如果该项目对您有帮助请 Star 我们的项目- -如果您愿意分享对该项目的优化和改进请联系或加入我们的QQ群567423074，加速开源项目的进度- 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！

液化石油气、煤气等可燃气作为燃料常因产生泄漏而造成中毒和火灾等事故。已有的可燃气体泄漏报警器种类繁多，重要用于工业厂矿，体积大，价格高，难以推广到家用。虽然也有一些简易报警器，但也是结构复杂，价格偏高，推广到家用比较闲难。为此研究了用一个简略的数字和模仿集成电路相联合的技巧解决了装置成本高的问题。研制出了小巧的可燃气体泄漏报警器，它结构简略，成本低廉(主电路元件费只有3元左右，含外壳和电源的全部材料费只有十几元)，且报警敏锐度在传感器的性能领域内任意可调。试用成果表明，该装置应用方便，效果非常好，且只需简略改良即可增长把持功效，可方便实现主动把持开启风扇等装置。该可燃性气体泄漏报警器不仅适于家