16F877A有三个定时器，中断方式都调试出来了，想把它们整合到一块同时工作，可搞了半天，就是不干。最后整明白了，PIC16系列单片机的中断入口中有一个。PIC的功能是很强大，外围模块也多，速度也较快，但PIC的这个中断方案不好，应该改进。以下是三个定时中断同时工作的调试代码。
2022-08-09 19:32:17
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与TMR0相关的寄存器：TMR0（初始值），OPTION_REG（选择项寄存器T0CS,T0SE,PSA,PS2~PS0），INTCON（中断控制寄存器：GIE
2022-08-09 19:28:06
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可实现Linux下毫秒级的软件定时,但依赖于系统HZ数,如
HZ=100,最小定时为10ms
HZ=1000,最小定时才是1ms
理论上可以实现若干个定时器,依赖于系统性能
设计了两种定时方式
STIMER_CYCLE:循环周期定时;STIMER_ONCE:单次定时
2022-08-04 19:16:50
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一个定时器实现 FreeRTOS时钟，us函数，HAL库维护
教程
https://blog.csdn.net/mayuxin1314/article/details/126088521
2022-08-01 09:01:11
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