电力变配电A智能轨道巡检机器人，对室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布，

基于分段线性表示的时变数据可视化方法，王子慧，鄂海红，随着信息技术的快速发展，时变数据普遍具有大规模，多维等属性。为清晰直观地展示时变数据，兼顾其本身属性和时间维度的有序性，

软解码：英飞凌DSADC模块实现旋变解码

4.5 频率跳变信号的产生 在前面的叙述中，对于频率跳变系统的发射信号已多次提及，并给出了频率 跳变系统发射机的数学模型。需要说明的是第 1 章给出的频率跳变系统的数学模 型是用来理论分析的数学抽象模型，在实际工程中仅作为系统设计的参考。 频率跳变系统信号的产生，很少采用信息信号直接去调制频率跳变的载波， 原因有几点：(1) 当系统工作的射频频率较高时，实际工程中在较高频率上实现 信号的调制是有一定难度的。(2) 信息信号通过调制实现频谱搬移的过程中，不 可避免的要产生一些带外分量。调制器根本无法抑制这些带外分量，通常是在调 制后加接带通滤波器来控制已调信号的频谱。(3) 调制器的特性或参数和工作频 率有密切的关系，载波在如此大的范围内变化，已调信号在各个频道上的特性很 难保证完全一致。 频率跳变系统信号的产生，通常采用在发射机的中频上进行信息信号的调 制，再利用变频器上变频将中频已调信号的频谱搬移到射频段，变频器的本振信 号由频率合成器来提供，参见图 4-25。由于频率合成器输出信号的频率是跳变的， 上变频器输出的带通信号的中心频率将随着频率合成器输出信号频率的变化而 变化，从而完成了射频信号载波频率的跳变。 调制器 混频器 带通 滤波器 信息信号 射频信号 发中频载波 带通 滤波器 频率 合成器 指令 译码器 扩频 发生器 跳频器 图 4-25 频率跳变系统信号产生原理方框图 由图 4-25 可看出，频率跳变扩频系统信号的产生和常规系统相比较，区别 在于参与变频的本振信号的频率是跳变的，所以说跳频器是频率跳变扩频通信系 统的核心器件。 4.5.1 跳频器 频率跳变扩频系统的跳频器是由伪随机码发生器、指令译码器和频率合成器 组成。可供选取的频率数和频率跳变速率是决定整个频率跳变系统性能的主要技 术参数。对跳频器的主要要求有： (1) 频率范围 频率范围是指频率合成器的工作频率范围，或频率合成器输出信号的频率范 围。通常要求在要求的频率范围内，在任何指定的频率（频道）上，频率合成器 都能正常的工作，并且其电气性能都能满足质量的要求。频率范围越大，可供选 取的频率数就越多，跳频信号的频谱扩展的越宽，扩频处理增益 越大。 PG (2) 频率间隔 频率合成器的输出信号的频谱是不连续。两个相临频率之间的 小间隔 ，即频率分别率，应满足频率跳变系统跳频间隔 的要求。 minF f 100

实变函数论习题集，包含实变函数论习题集（С.А.捷利亚柯夫斯基）和 宋国柱 -- 实变函数与泛函分析习题精解，均来源于网络，现汇总分享给大家。

实变函数与泛函分析第五章习题答案，积分论答案。

AD9361 滤波器设计向导是一款小型 MATLAB 应用程序，可用于设计发射器和接收器 FIR 滤波器，该滤波器考虑了滤波器链中其他模拟和数字级的幅度和相位响应。 该工具不仅提供通用低通滤波器设计器，还为信号路径中的其他级提供幅度和相位均衡。 使用此向导，用户可以执行以下任务： :black_medium-small_square: 选择正确的数字滤波器以用于接收和传输。 :black_medium-small_square: 设计可编程FIR滤波器，获取滤波器系数并将它们保存在.frt文件中，该文件可以直接加载到硬件中。 :black_medium-small_square: 检查每个滤波器的独立响应，以及所有滤波器的复合响应，包括数字和模拟滤波器。 更多信息（和完整文档）可以在以下位置找到： http://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms2-ebz/software/filters 该应用程序的源代码可以在以下位置找到： https://github.com/

直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块，可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性，对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置，例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等，这些参数的不同会直接影响仿真的结果。另外，还需要对直流电源电压值进行设置。 　　图 三相逆变桥模型　　  :

变电运行岗位技能培训教材（110KV变电所）.rar

阵列雷达，旋转不变，特征分解，平滑滤波，分辨率