以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

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六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

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操作系统实验 C程序 实验六-读者写者问题，1个写者线程，5个读者线程，动态测试系统内存，虚拟内存 实验七-控制台重定向，使用管道实现控制台重定向，ping.exe 实验八-自定义消息实现进程间通信

赫克斯根 这是什么？ 这是用Python编写的世界地图生成器。 它生成以六边形网格表示的随机世界地图。 发生器的参数允许生成任何类型的行星表面。 它还可以将表面分割成任意大小的glob（称为“领土”）。 为什么？ 我将其用作我正在开发的基于浏览器的游戏的开发板。 从DnD广告系列到开源游戏，它甚至可以用于娱乐。 安装 该项目需要以下内容： 建议使用和使该项目的依赖项与系统上全局安装的依赖项分开。 使用virtualenvwrapper，可以使用以下命令安装该项目： mkvirtualenv hexgen -p python3 pip install -r requirements.txt 提示：通过pip安装Pillow需要python头文件。 您可以使用sudo apt-get install python3-dev将它们安装在Debian / Ubuntu上。 要测试您的安装

这是武汉大学的樱花的源代码，啥都有哦，而且操作简单

实验一：独立电源的外特性及其等效变换 实验二：万用表设计及安装 实验三：直流线性网络 实验四：串联谐振 实验五：一阶电路的响应 实验六：RC移相网络设计

在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。