查看机器插过那些USB设备，可删除记录 对于用很久的电脑应该清理一下

(2) 从陀螺仪中获取原始数据并处理； (3) 更新数据并输出。 2. 代码分析 官方的驱动主要是了 MPL软件库(Motion Processing Library)，要移植该软件库我们需 要为它提供 I2C 读写接口、定时服务以及 MPU6050 的数据更新标志。若需要输出调试信 息到上位机，还需要提供串口接口。 I2C 读写接口 MPL库的内部对 I2C 读写时都使用 i2c_write 及 i2c_read 函数，在文件“inv_mpu.c” 中给出了它们的接口格式，见代码清单 43-1。 代码清单 43-9 I2C 读写接口(inv_mpu.c 文件) 1 /* The following functions must be defined for this platform: 2 * i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, 3 * unsigned char length, unsigned char const *data) 4 * i2c_read(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr, 5 * unsigned char length, unsigned char *data) 6 */ 7 8 #define i2c_write Sensors_I2C_WriteRegister 9 #define i2c_read Sensors_I2C_ReadRegister 这些接口的格式与我们上一小节写的 I2C 读写函数 Sensors_I2C_ReadRegister 及 Sensors_I2C_WriteRegister 一致，所以可直接使用宏替换。 提供定时服务 MPL软件库中使用到了延时及时间戳功能，要求需要提供 delay_ms 函数实现毫秒级延 时，提供 get_ms 获取毫秒级的时间戳，它们的接口格式也在“inv_mpu.c”文件中给出， 见代码清单 43-2。 代码清单 43-10 定时服务接口（inv_mpu.c 文件） 1 /* 2 * delay_ms(unsigned long num_ms) 3 * get_ms(unsigned long *count) 4 */ 5 6 #define delay_ms Delay_ms 7 #define get_ms get_tick_count 我们为接口提供的 Delay_ms 及 get_tick_count 函数定义在 bsp_SysTick.c 文件，我们使 用 SysTick 每毫秒产生一次中断，进行计时，见代码清单 43-11。 代码清单 43-11 使用 Systick 进行定时（bsp_SysTick.c） 1 2 static __IO u32 TimingDelay; 3 static __IO uint32_t g_ul_ms_ticks=0; 4 /** 5 * @brief us 延时程序,1ms 为一个单位 6 * @param 7 * @arg nTime: Delay_ms( 1 ) 则实现的延时为 1 ms 8 * @retval 无 9 */ 10 void Delay_ms(__IO u32 nTime)

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EA电动工具 该项目是Visual Studio 2015项目，为Sparx System EA添加了一些新功能。 为了使用此项目（直到完成安装程序），您将必须添加注册表项并重新启动EA才能看到加载项。 基本上，EA Addin流程如下所示： 创建并签署程序集以实现正确的COM方法 将其放入GAC 添加一个注册表项，以便EA加载它。 利润 有两种安装方法： 从获取最新的安装程序 在VS中以管理员身份手动生成项目，然后手动添加注册表项。 如何使用它 现在，当我在攻克它时，首先需要一些主要功能。 可以导出到excel的可追溯性报告视图 通过删除空格并使用html标记格式化列表和段落的格式，可以更好地编辑文档中的粘贴内容。 启用了减价功能的注释部分，与注释列无关。 新评论类型的降价编辑器。 Markdown插件可停靠窗口，以帮助您方便地显示Markdown注释。 可追溯性报告

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SPview是一个用于射频和微波工程的S参数工具集。内置GPIB、LAN、USB和RS232功能，可直接从矢量网络分析仪、频谱分析仪、标量分析仪和示波器采集数据。它可以生成与所有主要模拟器兼容的S参数文件。内置的图表和数据处理功能可实现更快的电路设计，2端口功能图表对放大器设计人员特别有用，通常会删除几个测量/模拟周期。 Spview支持National Instruments NI488、Agilent SICL库以及许多供应商的VISA。还支持RS USB智能仪表。 SPview包括一个完整的多端口线性模拟器，配有可视化原理图编辑器。 SPview现在提供了一套数学功能，将任何方程绘制为扫掠变量的函数，方程可以对复杂数据和标量数据进行运算。方程根据变量和/或现有跟踪数据产生新的跟踪。 安装说明： 1、运行SPV405evalsetup.exe至安装结束。 2、复制SPview4.exe到安装目录下覆盖。

axi_test_top为代码顶层文件，axi_test_top_tb为testbench仿真文件。除了这两个文件外，带slave名字的为AXI 协议从机代码文件，不带的为主机代码。除顶层文件与仿真文件外，AXI协议的实现部分代码为Vivado上自动生成的。

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