自整定PID-FB58-源程序,包含PLC源SCL源码,和转过来的C代码,以及PLC自带的算法介绍文档,这个是带自整定的函数啊,就是浮点数太多,占资源.
2021-06-09 16:09:12
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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18
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入门级别的模糊_PID_自整定算法理解方法，让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用
2021-05-23 09:21:08
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针对粒子群优化算法（PSO）容易出现早熟收敛的问题，提出一种改进的粒子群优化算法（IMPSO）。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想，能很好避免早熟，提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定，具有操作简单，寻优快速等优点。
2021-05-22 00:25:38
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