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ADRC入门的学习资料包.zip
值得利用且学习的资料,仿真demo及代码,以及相应的经典文献!
2021-04-25 21:42:01
329MB
ADRC
LADRC
参数整定
自抗扰入门
1
模糊自整定PID控制器的设计与应用
针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。
2021-04-21 19:25:24
336KB
PID控制器
模糊控制
参数自整定
1
PID控制器的参数整定(经验总结)
PID控制器在工程实现中的参数整定实用法。(转)
2021-04-20 18:44:24
124KB
PID
控制器
参数整定
1
改进量子遗传算法在PID参数整定中应用-改进量子遗传算法在PID参数整定中应用.pdf
改进量子遗传算法在PID参数整定中应用-改进量子遗传算法在PID参数整定中应用.pdf 参数整定是PID 控制器设计的关键,针对PID 控制器参数整定问题,提出一种基于改进量子遗传算 法的参数整定方法。该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作。基 于改进量子遗传算法的PID 参数整定方法将PID 控制器参数整定转化为参数优化问题,通过改进量子遗传 算法的进化计算实现参数整定。与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明,该方法能获取更好的控制 品质,仿真结果验证了该方法的可行性
2021-04-19 23:36:58
299KB
matlab
1
110kV线路的距离保护整定计算
本文介绍了用B A SI C 语言编写的三段式零序电流保护的计算机整定计算程序,适用于中性点直接接地 的1 01 k V 及以上的输电线路的接地短路保护整定计算。
2021-04-19 15:51:11
793KB
零序电流
整定
1
基于模糊控制的PID参数整定
对毕业设计很与帮助
2021-04-15 09:27:26
702KB
模糊控制
1
锅炉汽包水位模糊自整定pid控制.rar
锅炉汽包水位自适应模糊控制 压缩包里有搭建的数学模型和FIS文件 参数都调试好了 可以进行仿真
2021-04-12 21:00:00
75KB
模糊控制
PID控制
锅炉汽包
1
210319过程控制PID演示.zip
PID仿真模拟的程序,为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。 功能: 1、拖动滑块调节PID参数,对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、添加随机均匀噪声或添加一次冲击噪声,观察被控量变化情况 3、仿真能够暂停,比例尺可以缩放,仿真速度可以调节。代码里也可以改。 4、被控对象方程可能需要自行离散化。目前代码中有的几个对象: out_0 = 0.00019346 * in_2 + 0.000000019671 * in_1 + 1.9512 * out_1 - 0.9512 * out_2; out_0 = (1.0 / 7.2) * in_1 + 1.0 * out_1 - (1.0 / 7.2) * out_2; //0型 //out_0 = (1.0 / 6.2) * in_1 + (7.2/6.2) * out_1 - (1.0 / 6.2) * out_2; //1型 //out_0 = in_0 + 61 * out_1 - 15 * out_2 + out_3) / 84;//三零点,-2 -3 -6 //out_0 = (125.0 / 267) * (in_0 / 1000.0 + 26.0 * out_1 / 5 - 51.0 * out_2 / 10 + out_3); 5、PID默认位置式,也可以换成增量式,总之都在timer1_Tick的代码里改。 6、仿真总是不准,仿真结果与实际情况肯定有差别,查了许多资源都没有找到比较好的解决办法。还是MATLAB的simulink香(误 象征性的1分,资源仅供学习参考,如有问题可以在下方留言,能解答我会努力解答。另外网上也可以搜到许多c#做的PID模拟,
2021-04-12 09:05:04
30.71MB
c#
PID
参数整定
仿真
1
基于串补线性化模型的含串补线路距离保护整定方法
在含串联补偿装置(简称串补)线路的距离保护整定中,往往忽略金属氧化物非线性电阻(MOV)动作时串补对外呈现的非线性阻抗特性,这使得距离保护整定存在不准确、灵敏度低的不足。采用串补线性化模型描述串补MOV的影响,分析了含串补线路距离保护测量阻抗的分布特性,提出了一种基于串补线性化模型的距离保护整定方法,实现了含串补线路距离保护的精细化整定。采用某实际电网算例,验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法所得保护定值较传统整定方法具有更高的灵敏性。
2021-04-09 17:40:53
2.17MB
串联补偿装置 线性化模型 距离保护整定 继电保护 灵敏性
1
最优PID参数整定程序
该程序为最优PID参数整定程序,可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。
2021-04-09 15:39:20
1.07MB
最优PID参数
1
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