提出了一种单相并联混合型有源电力滤波器的电路结构。该电路由有源滤波器与基波串联谐振支路并联再与无源滤波电路串联构成，用于抑制非线性整流负载产生的谐波电流流入电源侧。在该电路中，无源滤波器分担大部分抑制谐波和无功补偿的任务，减少了有源滤波器的容量；有源电力滤波器用于改善无源滤波器的滤波效果，抑制它与系统阻抗可能发生的谐振。实验结果表明，该混合型有源滤波器充分发挥了无源滤波器和有源滤波器各自优点，改善了无源滤波器的滤波性能，同时使有源滤波器不再承受基波电压，最大限度地减少了有源滤波器的容量，从而使有源电力滤波

文中从陀螺仪定向的基本原理分析产生零位漂移的因素,并利用实验数据分析比对零位漂移对陀螺仪仪器常数、真北方位角及坐标方位角计算精度的影响。数据表明,零位漂移对仪器常数和真北方位角影响较大,对坐标方位角计算影响较小。

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